رضا اسکندری فرد - دانشجوکارشناسی ارشدفنی مهندسی کامپیوتر،دانشگاه آزاد اسلامی واحدنور،
کوروش نعمتی - استادیارمعاون پژوهشی دانشگاه آزاد اسلامی واحدنور

شبکه حسگر بیسیم شامل مجموعه ای از گره های حسگر می باشد که وظیفه ی آنها حس کردن پدیده-های اطراف، نظارت و جمع آوری اطلاعات می باشد. آگاهی داشتن از وقوع یک رخداد بدون دانستن محل آن بی فایده می باشد . بنابراین دانستن مکان یک حسگر از اهمیت ویژهای برخوردار می باشد. پژوهشگران توانستند با کمک ابزارهای زمینی و مدلهای ریاضی الگوریتمهایی برای مکانیابی شبکه های حسگر زیرآب مطرح نمایند. در این تحقیق، یک الگوریتم جدید برای یافتن موقعیت گره های حسگر بیسیم زیرآب ارایه میشود که میتواند با استفاده ازمدلهای ریاضی موجود و الگوریتم بهینه سازی ازدحام ذرات به یافتن محل دقیق گره ها بپردازد. بدین ترتیب که ابتدا با استفاده از روش زمان ورود سیگنال ومدل کردن این روش به روابط ریاضی و هندسی و بهکمک گره های مرجع فاصلهی این گره ها تا گره های ناشناخته را بهدست میآوریم و موقعیت گره را تخمین میزنیم سپس با استفاده از این فاصله که بهعنوان یک پارامتر ورودی برای الگوریتم بهینه سازی ازدحام ذرات است به پیدا کردن و بهبود مکان گره ناشناخته دست مییابیم. در نهایت با استفاده از پارامترهایی همچون تابع سود و میانگین خطای فاصله و با در نظر گرفتن شرایط مختلف حسگرها (تعداد و محدوده ارتباطی آنها) به بررسی و ارزیابی این الگوریتم برای حسگرهای زیرآب خواهیم پرداخت.

شبکه حسگر بی سیم زیرآب، الگوریتم ازدحام ذرات، گره مرجع، مکان یابی