عباس خان احمدی - کارشناسی ارشد دانشگاه جامع امام حسین (ع)
رضا حق مرام - استاد یار دانشگاه جامع امام حسین (ع)

موتورهای القایی به دلیل ساختار ساده و هزینه کم تعمیرات و نگهداری، یکی از پرکاربردترین محرکه های الکتریکی در صنعت می باشند. با توجه به اینکه در بسیاری از کاربردها به موتورهای با سرعت متغیر نیاز است به همین دلیل کنترل سرعت از مباحث مهم این موتورها هستند. تاکنون روش های مختلفی به منظور کنترل دور موتورهای القایی سه فاز پیشنهاد شده است که از نظر هزینه، پیچیدگی ساختار و دقت عملکرد متفاوت می باشند.این روش ها به دو دسته کلی روش های کنترل اسکالر و کنترل برداری دسته بندی می شوند. روش های کنترل برداری می توانند سرعت موتور را از سرعت صفر تا بالاتر از سرعت نامی موتور بطور دقیق کنترل کنند، اما پیاده سازی آنها پیچیده و گران می باشد. روش های کنترل اسکالر معمولا ساده تر و ارزان تر می باشند اما در مقابل دارای محدودیت رنج کنترل سرعت می باشند. دلیل ناکارآمد بودن این روش وابستگی گشتاور و شار به جریان های تزریقی به موتور می باشد که نمی توان این دو پارامتر رابصورت مستقل کنترل کرد و با تغییر یکی دیگری تغییر می کند. لذا در این مقاله روشی به منظور کنترل برداری موتور القایی مبتنی بر روش جهت دهی شار روتور FOC ارایه شده است. در روش ارایه شده از مدولاسیون عرض پالس بردار فضایی SVPWM برای کلیدزنی سوییچ های اینورتر منبع ولتاژ VSI استفاده شده است. برای بررسی کارآیی روش پیشنهادی روش دیگری برای کنترل دور موتور القایی مبتنی بر روش اسکالر v/f ثابت نیز در ادامه این مقاله ارایه شده است. هر دو ساختار ارایه شده با استفاده از نرم افزار MATLAB/SIMULINK شبیه سازی شده و سپس با یکدیگر مقایسه شده اند

موتور القایی، کنترل سرعت، کنترل برداری، SVPWM