کنترل بهینه تعقیب یک روبات متحرک
عنوان مقاله: کنترل بهینه تعقیب یک روبات متحرک
شناسه ملی مقاله: ISME17_803
منتشر شده در هفدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک در سال 1388
شناسه ملی مقاله: ISME17_803
منتشر شده در هفدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک در سال 1388
مشخصات نویسندگان مقاله:
سیدعلی اکبر موسویان - دانشیار دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
علی کیماسی خلجی - دانشجوی کارشناسی ارشد دانشکده مهندسی
خلاصه مقاله:
سیدعلی اکبر موسویان - دانشیار دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
علی کیماسی خلجی - دانشجوی کارشناسی ارشد دانشکده مهندسی
تعقیب یک روبات متحرک مرجع یکی از مسائل مطرح در زمینه ی روبات های متحرک چرخدار محسوب می گردد که دراین مقاله به آن پرداخته می شود. ابتدا معادلات سیسنماتیکی روبات از نوع چرخهای دیفرانسیلی بدست آمده است.
کلمات کلیدی: روبات متحرک چرخدار، سیستم های غیرهولونومیک، تعقیق مسیرهای حرکت زمانی، الگوریتم ژنتیک
صفحه اختصاصی مقاله و دریافت فایل کامل: https://civilica.com/doc/90964/