افسانه کاملی - دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه آزاد اسلامی واحد شیراز
مهدی محرابی - هیئت علمی دانشگاه آزاد اسلامی واحد شیراز

در دو دهه گذشته، بینایی کامپیوتر و تکنیک های پردازش تصویر پیشرفت های چشمگیری داشته اند، اما به طور کلی دید سه بعدی نسبت به تصاویر معمولی دو بعدی نمایش دقیق تری از واقعیت ایجاد می کند. با گسترش روزافزون کاربرد تصاویر سه بعدی به منظور مکان یابی از حسگرهای مختلفی استفاده می شود تا بتوان اطلاعات بصری را با کیفیتی بالا شبیه سازی نمود. بینایی استریو، یکی از حسگرهای بینایی است که با داشتن حداقل دو تصویر از یک صحنه و بر مبنای تطابق استریو به استخراج تمرکز می پردازد. هدف از ارائه این تحقیق، طراحی یک الگوریتم کارآمد و با کیفیت بالا برای استخراج تمرکز نقشه از یک تصویر گرفته شده به روش معمولی بدون هیچ سخت افزار اضافی می باشد که برای یافتن الگوریتمی جهت تخمین نقشه تمرکز از یک تصویر واحد از فیلتر مسطح کننده استفاده می کنیم.

نقشه تمرکز، فیلتر ملایم کننده، الگوریتم فضایی، پردازش تصویر