زینب طالبی - پژوهشگر ،گروه صنایع فضایی صا ایران
فرامرز منکاوی - پژوهشگر ،گروه صنایع فضایی صا ایران
حامد حاج علی اکبری - پژوهشگر ،گروه صنایع فضایی صا ایران

این مقاله مراحل طراحی و ساخت نمونه مهندسی چرخ عکس العملی بررسی و تحلیل شده و نتایج حاصل از تست نرم افزاری و سخت افزاری بخش مکانیک و الکترونیک این عملگر به تفصیل بیانمی شود. چرخ عکس العملی ساخته شده دارای قابلیت ماکزیمم گشتاور حرکتی 1.5mNm ماکزیمم اندازه حرکت زاویه ای 0.15Nms و ماکزیمم سرعت نامی 3500rpm می باشد چرخ عکس العملی طراحی شده شامل محفظه (محفظه بالایی و محفظه پایینی)، چرخ طیار، شفت، بیرینگ، موتور الکتریکی، کانکتور و دیگر اجزاء می باشد. چرخ طیار روی شفت نصب شده و بوسیله بیرینگها به محفظه متصل می شوند. از آنجا که موتور بعنوان هسته اصلی بخش مکانیک عمل می کند، همانند سایر نمونه های چرخ عکس العملی، موتور مورد استفاده در این نمونه نیز از نوع موتور بدون جاروبک 1 سه فاز می باشد. ساختار این نوع موتورها بگو نه ای است که خود بتنهایی قادر به حرکت نبوده و نیاز به برد درایور الکترونیکی و یک میکروکنترلر جهت پردازش اطلاعات، کموتاسیون، کنترل سرعت و درایو موتور دارد. وظیفه بخش کنترلر تغییر سرعت موتور متناسب با سرعت مرجع می باشد.

چرخ عکس العملی، موتور بدون جاروبک سه فاز،درایور و کنترلر، محفظه