لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
هومن محمدی مقدم
سجاد حسن زاده
سید جلیل ساداتی رستمی
نتایج 1 تا 10 از مجموع 13
1
2
مقاله ژورنالی
پیاده سازی آزمون گر سخت افزار در حلقه برای هدایت مسیر ربات زیرآبی با کنترل کننده مود لغزشی مستقل از مدل
نویسندگان:
سید مصطفی حسینی
،
ابوالفضل رنجبر نوعی
،
سید جلیل ساداتی رستمی
سال انتشار 1402
محل انتشار:
فصلنامه علوم و فناوری دریا شماره 105، دوره 27
تعداد صفحات:
13
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
کنترل حرکت ربات زیرآبی بدون سرنشین مسیر یاب با کنترل کننده مود لغزشی- فراپیچش مقاوم در حضور محدودیتهای محرک و نویز اندازه گیرها
نویسندگان:
سید مصطفی حسینی
،
ابوالفضل رنجبر نوعی
،
سید جلیل ساداتی رستمی
سال انتشار 1401
محل انتشار:
فصلنامه دریا فنون شماره 4، دوره 9
تعداد صفحات:
12
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
کنترل مد لغزشی تطبیقی مرتبه بالای توربین بادی با در نظر گرفتن عدم قطعیت های مدل سازی و اغتشاشات خارجی
نویسندگان:
سجاد حسن زاده
،
هومن محمدی مقدم
،
سیدجلیل ساداتی رستمی
،
محمد وریج کاظمی
سال انتشار 1398
محل انتشار:
دومین کنفرانس بین المللی تحقیقات بین رشته ای در مهندسی برق، کامپیوتر، مکانیک و مکاترونیک در ایران و جهان اسلام
تعداد صفحات:
12
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
کنترل تطبیقی ردیابی شبکهی عصبی موجک سیستم غیرخطی و زمان گسسته CSTR با ورودی منطقهی مرده
نویسندگان:
سپیده عیسی پور
،
ابوالفضل رنجبرنوعی
،
سیدجلیل ساداتی رستمی
سال انتشار 1395
محل انتشار:
چهارمین کنفرانس بین المللی مهندسی برق و کامپیوتر
تعداد صفحات:
16
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
شناسایی سیستم های غیر خطی با استفاده از شبکه موجک فازی عصبی و روش بهینه یابی ازدحام ذرات PSO-FWNN
نویسندگان:
الهام رحمانی
،
سید جلیل ساداتی رستمی
سال انتشار 1395
محل انتشار:
اولین کنفرانس بین المللی چشم انداز های نو در مهندسی برق و کامپیوتر
تعداد صفحات:
14
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
تابع مانع لیاپانوف مبتنی بر روشهایSMC و BFSMC برای عملکرد ردیابی بازوهای مکانیکی روبات
نویسندگان:
سید علی حسینیان
،
ابولفضل رنجبر نوعی
،
سید جلیل ساداتی رستمی
سال انتشار 1394
محل انتشار:
کنفرانس سراسری دانش و فناوری مهندسی مکانیک و برق ایران
تعداد صفحات:
13
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
تابع مانع لیاپانوف مبتنی بر کنترل مد لغزشی برای تضمین عملکرد ردیابیبازوهای مکانیکی روبات
نویسندگان:
سید علی حسینیان
،
ابولفضل رنجبر نوعی
،
سید جلیل ساداتی رستمی
سال انتشار 1394
محل انتشار:
کنفرانس سراسری دانش و فناوری مهندسی مکانیک و برق ایران
تعداد صفحات:
11
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
کنترل یادگیر تکرار شونده برای ردیابی خروجی توسط روش کنترل سینرجتیک
نویسندگان:
مصطفی برارجانیان بهنمیری
،
سید جلیل ساداتی رستمی
سال انتشار 1394
محل انتشار:
سومین کنفرانس ملی و اولین کنفرانس بین المللی پژوهش هایی کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک
تعداد صفحات:
15
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
کنترل کننده گام به عقب مد لغزشی با سطح لغزش PID براساس الگوریتم بهنیه سازی زنتیک برای کنترل ربات دو بازو
نویسندگان:
مسعود دهقان
،
ابوالفضل رنجبر نوعی
،
سید جلیل ساداتی رستمی
سال انتشار 1394
محل انتشار:
سومین کنفرانس ملی و اولین کنفرانس بین المللی پژوهش هایی کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک
تعداد صفحات:
9
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی کنترل کننده گام به عقب PID مد لغزشی برای کنترل ربات دو بازو
نویسندگان:
مسعود دهقان
،
ابوالفضل رنجبرنوعی
،
سیدجلیل ساداتی رستمی
سال انتشار 1394
محل انتشار:
دومین کنفرانس سراسری توسعه محوری مهندسی عمران ، معماری ، برق و مکانیک ایران
تعداد صفحات:
9
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
نتایج 1 تا 10 از مجموع 13
1
2