مقالات کنفرانسهای داخلی
- Path Planning and Open-loop Control Algorithms for a Differential Thrust Autonomous Underwater Vehicle ارائه شده در نخستین کنفرانس ملی تحقیقات بین رشته ای در مهندسی کامپیوتر، برق، مکانیک و مکاترونیک (1395)
- چگونگی مسیریابی با الگوریتم های کلونی مورچه ای ارائه شده در نخستین کنفرانس ملی تحقیقات بین رشته ای در مهندسی کامپیوتر، برق، مکانیک و مکاترونیک (1395)