مقالات بین المللی خارج از کشور
- "Design of an adaptive dynamic sliding mode control approach for robotic systems via uncertainty estimators with exponential convergence rate", Springer Science and Business Media LLC, (2020), Vol 2, No 2:
- "Robust dynamic sliding mode control of robot manipulators using the Fourier series expansion", SAGE Publications, (2018), Vol 41, No 9: 2488-2495
- "The Estimation Of Transference Rate HIV Infection Into AIDS And Mortality In Children By Fuzzy Control", International Scientific Research Publications MY SDN. BHD., (2011), Vol 02, No 02: 241-254
- "The Analysis Of Phase Synchrony Of Alpha Band Waves In Detecting The Effect Of Alcohol On Eeg", International Scientific Research Publications MY SDN. BHD., (2012), Vol 04, No 01: 1-7
- "Controlling The Green- House Irrigation System In Fuzzy Logic Method", International Scientific Research Publications MY SDN. BHD., (2012), Vol 04, No 03: 361-370
مقالات کنفرانسهای داخلی
- Adaptive dynamic sliding mode control for robotic systems via a Fourier estimator ارائه شده در چهارمین کنفرانس ملی تکنولوژی در مهندسی برق و کامپیوتر (1398)
- An adaptive state observer for robust control of robotic systems ارائه شده در چهارمین کنفرانس ملی تکنولوژی در مهندسی برق و کامپیوتر (1398)
- Dynamic sliding mode control of robots using Legendre polynomials and voltage control strategy ارائه شده در سومین کنفرانس بین المللی مهندسی مکانیک و هوافضا (1397)
- Dynamic sliding mode control for robot manipulators via voltage control strategy ارائه شده در سومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق (1397)
- مدلسازی ومحاسبه نرخ تبدیل عفونت HIVبه بیماری ایدز در کودکان ومحاسبه درصد احتمال مرگ کودکان به کمک کنترل فازی ارائه شده در دومین کنفرانس ملی ایده های نو در مهندسی برق (1392)
- عدم قطعیت و معکوس ناپذیری درسیستم های آشوبگونه با تکیه برنگاشت های بازگشتی لاجستیک و سینوس - دایره ای ارائه شده در کنفرانس بین المللی مدل سازی غیر خطی و بهینه سازی (1391)