لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
نتایج 1 تا 10 از مجموع 20
1
2
مقاله کنفرانسی
Comparison of Fuzzy-PID and PID Controller for Stabilization of Roll and Pitch Angle of Model Boat Platform Using ۲ Degrees of Freedom Spherical Parallel Robot
نویسندگان:
Amjad Sajedi
،
Mahmoud reza Razavi Zade
سال انتشار 1402
محل انتشار:
بیست و یکمین کنفرانس بین المللی فناوری اطلاعات، کامپیوتر و مخابرات
تعداد صفحات:
12
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
Sizing the Actuators for a Dragon Fly Prototype
نویسندگان:
Aurelio Liguori
،
Andrea Formato
،
Piercarlo Cattani
،
Francesco Villecco
سال انتشار 1403
محل انتشار:
مجله مکانیک کاربردی و محاسباتی شماره 1، دوره 10
تعداد صفحات:
12
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
Sensitivity analysis of a new model of Stewart platform
نویسندگان:
J Sharifi
،
M Doustani
سال انتشار 1401
محل انتشار:
فصلنامه ریاضی و علوم محاسباتی شماره 3، دوره 3
تعداد صفحات:
10
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
Fuzzy Tracking Control of the ۳PRR Parallel Rehabilitation Robot
نویسندگان:
Moosarreza Shamsyeh Zahedi
،
Zahra Fathipour
،
Majid Anjidani
سال انتشار 1401
محل انتشار:
مجله بین المللی طراحی پیشرفته و تکنولوژی ساخت شماره 4، دوره 15
تعداد صفحات:
8
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
Supervisory adaptive interval type-۲ fuzzy sliding mode control for planar cable-driven parallel robots using Grasshopper optimization
نویسندگان:
Mh. Aghaseyedabdollah
،
M. Abedi
،
M. Pourgholi
سال انتشار 1401
محل انتشار:
مجله سیستم های فازی شماره 5، دوره 19
تعداد صفحات:
19
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
Design, modeling and position control of a wrist rehabilitation robot based on Stewart platform
نویسندگان:
H Tourajizadeh
،
O Gholami
،
H Bagherloo
،
Z Mehrvarz
سال انتشار 1401
محل انتشار:
سی امین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران
تعداد صفحات:
6
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
حل سینماتیک مستقیم روبات استوارت- گوف با استفاده از روش ترکیبی بهبود یافته (ترکیب شبکه عصبی و نیوتن- رافسون مرتبه ۳)
نویسندگان:
هادی کلانی
،
علیرضا اکبرزاده توتونچی
،
سحر مقیمی
،
ناهید خوشرفتار
سال انتشار 1395
محل انتشار:
دوفصلنامه روشهای عددی در مهندسی شماره 2، دوره 35
تعداد صفحات:
17
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
Forward Position Kinematics of a Parallel Manipulator with New Architecture
نویسندگان:
M. Ogbaei
،
A. Fattah
سال انتشار 1380
محل انتشار:
ماهنامه بین المللی مهندسی شماره 3، دوره 14
تعداد صفحات:
8
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
Flexible Foot/Ankle Based on PKM with Force/Torque Sensor for Humanoid Robot
نویسندگان:
Qiaokang Liang
،
Yaonan Wang
سال انتشار 1390
محل انتشار:
ماهنامه بین المللی مهندسی شماره 4، دوره 24
تعداد صفحات:
9
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
Control of Actuators Torques for Optimal Movement along a Given Trajectory for the DexTAR Robot
نویسندگان:
Balgaisha Mukanova
سال انتشار 1400
محل انتشار:
مجله مکانیک کاربردی و محاسباتی شماره 1، دوره 7
تعداد صفحات:
12
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
نتایج 1 تا 10 از مجموع 20
1
2