لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
مقاله ژورنالی
Design Methodology and Optimum Camera Setups for an Experimental Remote-Control Manipulator for Servicing Date Palms
نویسندگان:
Mohsen Abdi-pour
،
Mohsen Shamsi
سال انتشار 1402
محل انتشار:
مجله تحقیقات بیومکانیسم و بیوانرژی شماره 1، دوره 2
تعداد صفحات:
8
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
Design and Implementation of a Smith Estimator-based PID Controller for Single-linkRobotic Manipulator with time delay
نویسندگان:
Zahra Ahangari Sisi
،
Mehdi Mirzaei
،
Sadra Rafatnia
،
Mehrnaz Banaeian
سال انتشار 1402
محل انتشار:
سی و یکمین همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک ایران و نهمین همایش صنعت نیروگاهی ایران
تعداد صفحات:
5
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
Design and implementation of the ۶-DoF robotic manipulator using robot operating system
نویسندگان:
- -
،
- -
،
- -
،
- -
،
- -
سال انتشار 1400
محل انتشار:
مجله آنالیز غیر خطی و کاربردها شماره 0، دوره 12
تعداد صفحات:
8
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
Neural Network Sensitivity to Inputs and Weights and its Application to Functional Identification of Robotics Manipulators
نویسندگان:
S. Khanmohammadi
سال انتشار 1373
محل انتشار:
ماهنامه بین المللی مهندسی شماره 1، دوره 7
تعداد صفحات:
6
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
An LPV Approach to Sensor Fault Diagnosis of Robotic Arm
نویسندگان:
Amir Hossein Sabbaghan
،
Amir Hossein Hassanabadi
سال انتشار 1398
محل انتشار:
دوفصلنامه مجله کامپیوتر و رباتیک شماره 1، دوره 12
تعداد صفحات:
10
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
Design of first- and second-order sliding mode control for 2-link robotic manipulator
نویسندگان:
Elaheh Rezazadeh
،
Hadiseh Babazadeh
سال انتشار 1396
محل انتشار:
پنجمین کنفرانس بین المللی مهندسی برق و کامپیوتر با تاکید بر دانش بومی
تعداد صفحات:
8
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
Design and construction of 3 degree of freedom robotic Arm
نویسندگان:
Behnam khodabandeh
،
Amir Hassan monadjemi
سال انتشار 1394
محل انتشار:
سومین کنفرانس ملی و اولین کنفرانس بین المللی پژوهش هایی کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک
تعداد صفحات:
7
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
Robot arm inverse kinematics based routing using neural networks
نویسندگان:
Kazem Mohammadi
،
Behnam Safary Hassanabadi
سال انتشار 1393
محل انتشار:
همایش ملی مهندسی رایانه و مدیریت فناوری اطلاعات
تعداد صفحات:
11
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
Optimal Design of a 4 DOF Mobile Manipulator with Dexterity Index
نویسندگان:
Majid Moghaddam
،
M Daryanavard
سال انتشار 1386
محل انتشار:
دومین کنفرانس بین المللی و هشتمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید
تعداد صفحات:
10
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت