مهدی صفائیان - گروه برق، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه زنجان، زنجان، ایران
ابوالفضل جلیلوند - دانشگاه زنجان
اصغر طاهری - دانشگاه زنجان

موتور القائی به عنوان یکی از پرمصرف ترین موتورهای الکتریکی در صنعت و حتی زندگی روزمره می باشد. روش های کنترلی مختلفی برای این موتور ارائه شده است که یکی از آنها، روش کنترل پیش بین است. عمده مشکل این روش نسبتا جدید، عدم دقت پارامتر های موتور و عدم دسترسی به اطلاعات دقیق موتور است. این عدم دقت می تواند منجر به بروز خطا در عملکرد کنترل کننده شود. در این مقاله، کنترل موتورهای القائی به صورت پیش بین مدنظر قرار گرفته است. برای بهبود عملکرد این کنترل کننده، از رویتگر لغزشی استفاده شده که اثر نامعینی های موجود در ساختار موتور القائی را کاهش دهد. همچنین از یک تخمینگر تطبیقی مدل مرجع برای بهبود تخمین سرعت موتور در کنترل بدون سنسور و تخمین آنلاین مقدار مقاومت استاتور بهره گرفته شده است. در انتها نیز با افزودن کنترل کننده فازی، بهبودهائی در عملکرد این تخمینگر حاصل گردیده است. نتایج شبیه سازی در هر دو مود راه اندازی و تغییر بار، حاکی از عملکرد مطلوب این روش در حذف اثر نامعینی و کنترل بهینه موتور القائی می باشد.

موتور القائی, کنترل مقاوم, کنترل مدل پیش بین, رویتگر لغزشی, کنترل فازی