علی شیرزادی - عضو هیئت علمی دانشگاه صنعتی مالک اشتر
حسن فرجی - دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه صنعتی مالک اشتر
محسن هنرجو - دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه صنعتی مالک اشتر
نصراله میزانی - دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه صنعتی مالک اشتر

یک موتور سنکرون آهنربا دائم بدون یاتاقان ترکیبی از مشخصه های یک موتور سنکرون آهنربا دائم و یاتاقان های مغناطیسی میباشد. نیروی تعلیقروتور تقریباً وابسته به میدان مغناطیسی فاصله هوایی سیمپیچ های گشتاور میباشد؛ دریافت اطلاعات دقیق اندازه و فاز میدان مغناطیسی فاصله هواییناشی از سیم پیچ های گشتاور، یک راه حل کلیدی برای کنترل دقیق نیروی تعلیق میباشد؛ برای رسیدن به تعلیق پایدار یک موتور BPMSMنیازمند تشخیص دقیق جابه جایی روتور هستیم. در این نوع موتورها معمولاً از روش کنترل جهتدار شار روتور استفاده میشود، اما در این روشنمی توان به یک کنترل کاملاً مستقل نیروی تعلیق و گشتاور الکترومغناطیسی دست یافت. در این مقاله برای حل مشکل فوق از یک روش کنترلیجدید برای BPMSM با آهنربای سطحی استفاده شده است، که بر اساس کنترل برداری جهت دار شار فاصله هوایی سیم پیچ گشتاور برای محاسبهجابه جایی روتور در دستگاه مختصات گردان میباشد.

موتور سنکرون، آهنربای دائم، بدون یاتاقان، BPMSM ، کنترل برداری