معین جلایر - دانشجوی کارشناسی ارشد مکانیک، آزمایشگاه تحقیقاتی مکاترونیک، دانشکده مکانیک و مکاترونیک، دانشگاه صنعتی شاهرود
مهدی بامداد - استادیار، آزمایشگاه تحقیقاتی مکاترونیک، دانشکده مکانیک و مکاترونیک، دانشگاه صنعتی شاهرود
جلیل نافع - کارشناسی ارشد مکاترونیک، آزمایشگاه تحقیقاتی مکاترونیک، دانشکده مکانیک و مکاترونیک، دانشگاه صنعتی شاهرود

تنسگریتی نوعی از مکانیزم های دو یا سه بعدی سبک و پایدار بوده کهمتشکل از کابل ها و عناصر فشاری می باشد و در آن کابل ها به صورت ممتد،ولی عناصر فشاری به صورت منقطع و معلق هستند. پایداری مکانیزمتنسگریتی از تعادل تنش داخلی بین اعضای کششی پدید می آید. در اینتحقیق بررسی معادلات دینامیکی مکانیزم تنسگریتی به منظور کمینهکردن ارتعاشات آن با استفاده از کنترل طول کابل ها صورت می گیرد. بدینمنظور یک مکانیزم تنسگریتی سه بعدی و دوطبقه انتخاب شده و بااستفاده از روابط ریاضی به بررسی سینماتیکی آن پرداخته و پس ازمدل سازی، حرکت مکانیکی آن موردبررسی قرار می گیرد. براثر نیرویخارجی در مکانیزم تنسگریتی ارتعاشاتی ایجاد میشود که با استفاده ازموقعیت کابل ها و تنظیم طول آن ها از طریق قوای محرکه و تابع کنترل،ارتعاشات کمینه خواهد شد.

مکانیزم تنسگریتی، کنترل، ارتعاشات، قوای محرکه، کمینه کردن