مقالات کنفرانسهای داخلیشناسایی خودرو در تصاویر هوایی در مناطق برون شهری ارائه شده در دهمین کنفرانس بینایی ماشین و پردازش تصویر ایران (1396)زمانبندی چراغهای راهنمایی در تقاطعها بر پایه سیستمهای چندعاملی ارائه شده در اولین کنفرانس ملی شهر هوشمند (1395)مقالات ژورنالهای تخصصی داخلیطراحی و پیاده سازی یک روش تلفیقی هوشمند برای کنترل ترافیک شهری در تقاطع ها منتشر شده در فصلنامه مهندسی برق دانشگاه تبریز (1396)