اطلاعات کنفرانس

چهاردهمین کنفرانس بین المللی فناوری های نوآورانه در زمینه علوم، مهندسی و تکنولوژی

تاریخ برگزاری: 29 شهریور 1403

تاریخ نمایه سازی: 22 آبان 1403

تعداد صفحات: 706

تعداد مقالات :55

نمایش مقالات: 12243

شناسه ملی این کنفرانس: TETSCONF14

نویسندگان مشارکت کننده: 109 پژوهشگر

مجموعه مقالات چهاردهمین کنفرانس بین المللی فناوری های نوآورانه در زمینه علوم، مهندسی و تکنولوژی

1. آشکارسازی قابلیت اطمینان و تشخیص خطا مغناطیس زدایی در موتورهای سنکرون مغناطیس دائم
مقاله کاملسال انتشار: 1403زبان مقاله: فارسی
نام نویسندگان مقاله: محسن بشارتی پسیخانی
تعداد صفحات مقاله: 27
مقاله کنفرانس علمی داخلیدریافت مقاله کامل
2. ارزیابی تاثیر هوش مصنوعی بر بهبود کارایی سیستم های اطلاعات مدیریت (MIS) در "سازمان های دولتی: یک مطالعه کمی"
مقاله کاملسال انتشار: 1403زبان مقاله: فارسی
نام نویسندگان مقاله: جلال رمضانی - آرشام قمصری
تعداد صفحات مقاله: 20
مقاله کنفرانس علمی داخلیدریافت مقاله کامل
3. ارزیابی روش های کاهش هزینه تولید محصولات پتروشیمی با استفاده از مدل پویایی شناسی سیستم
مقاله کاملسال انتشار: 1403زبان مقاله: فارسی
نام نویسندگان مقاله: حسن علیزاده فرد
تعداد صفحات مقاله: 11
مقاله کنفرانس علمی داخلیدریافت مقاله کامل
4. ارزیابی روند تحقیقات علمی در زمینه تاثیر تغییر اقلیم بر مدیریت منابع آب
مقاله کاملسال انتشار: 1403زبان مقاله: فارسی
نام نویسندگان مقاله: معصومه محمودی - زهرا حاتمی
تعداد صفحات مقاله: 10
مقاله کنفرانس علمی داخلیدریافت مقاله کامل
5. افزایش بهره وری تعمق یادگیری دانش آموزان مقطع متوسطه دوم با تاکید بر مولفه ی هوش مصنوعی
مقاله کاملسال انتشار: 1403زبان مقاله: فارسی
نام نویسندگان مقاله: فاطمه عباسی - لیلا توانایی - میهن مکی
تعداد صفحات مقاله: 7
مقاله کنفرانس علمی داخلیدریافت مقاله کامل
6. افزایش کارایی یادگیری دانش آموزان مقطع ابتدایی با تاکید بر مولفه های هوش مصنوعی
مقاله کاملسال انتشار: 1403زبان مقاله: فارسی
نام نویسندگان مقاله: لیلا توانایی - راضیه باقرزاده - محمدعلی حداد - سینا کهن سال - آرین زهرایی
تعداد صفحات مقاله: 10
مقاله کنفرانس علمی داخلیدریافت مقاله کامل
7. انرژی های تجدید پذیر مقیاس بزرگ در سیستم های حرارتی، الکتریسیته و وسایل نقلیه
مقاله کاملسال انتشار: 1403زبان مقاله: فارسی
نام نویسندگان مقاله: محسن بشارتی پسیخانی
تعداد صفحات مقاله: 12
مقاله کنفرانس علمی داخلیدریافت مقاله کامل
8. بررسی تاثیر فضای معماری بر خلاقیت کودکان
مقاله کاملسال انتشار: 1403زبان مقاله: فارسی
نام نویسندگان مقاله: پریسا خسروی - سمانه زنگنه
تعداد صفحات مقاله: 7
مقاله کنفرانس علمی داخلیدریافت مقاله کامل
9. بهسازی خاک های رسی با استفاده از ژئوپلیمر مبتنی بر خاکستر بادی در صنعت روسازی
مقاله کاملسال انتشار: 1403زبان مقاله: فارسی
نام نویسندگان مقاله: محمد صادق صفاری پور
تعداد صفحات مقاله: 8
مقاله کنفرانس علمی داخلیدریافت مقاله کامل
10. تحلیل بهره وری مصرف انرژی در صنعت استان خوزستان
مقاله کاملسال انتشار: 1403زبان مقاله: فارسی
نام نویسندگان مقاله: حسن علیزاده فرد
تعداد صفحات مقاله: 13
مقاله کنفرانس علمی داخلیدریافت مقاله کامل
11. ترکیب مدل اطلاعات ساختمانی (BIM) و ارزیابی چرخه عمر (LCA) برای تعریف استراتژی های اقتصاد چرخشی
مقاله کاملسال انتشار: 1403زبان مقاله: فارسی
نام نویسندگان مقاله: مهران جانی
تعداد صفحات مقاله: 23
مقاله کنفرانس علمی داخلیدریافت مقاله کامل
12. راهکارهای مهندسی و مدیریتی برای پایداری سامانه های آبی در دوران تغییر اقلیم
مقاله کاملسال انتشار: 1403زبان مقاله: فارسی
نام نویسندگان مقاله: زهرا حاتمی - معصومه محمودی
تعداد صفحات مقاله: 14
مقاله کنفرانس علمی داخلیدریافت مقاله کامل
13. شهرود شهوردی، آزاده آصف نژاد
مقاله کاملسال انتشار: 1403زبان مقاله: فارسی
نام نویسندگان مقاله: شهرود شهوردی - آزاده آصف نژاد
تعداد صفحات مقاله: 10
مقاله کنفرانس علمی داخلیدریافت مقاله کامل
14. مطالعه و بررسی انواع کوبه ها در ایتالیا و ایران (یزد)
مقاله کاملسال انتشار: 1403زبان مقاله: فارسی
نام نویسندگان مقاله: مهلا اسکندری چوبتراش - ایمان بهارجو
تعداد صفحات مقاله: 14
مقاله کنفرانس علمی داخلیدریافت مقاله کامل
15. نانو لیپوزوم های حاوی ویتامین D
مقاله کاملسال انتشار: 1403زبان مقاله: فارسی
نام نویسندگان مقاله: طاها قاسمی - حمیدرضا یوسفی - حسین صفری - محمدحسین شهبازی
تعداد صفحات مقاله: 9
مقاله کنفرانس علمی داخلیدریافت مقاله کامل
16. نانوذرات آپاتایتی؛ سنتز، استحصال از منابع طبیعی
مقاله کاملسال انتشار: 1403زبان مقاله: فارسی
نام نویسندگان مقاله: محمد صالحی - محمدرضا یزدانی - سیدمحمدحسین سیادتی
تعداد صفحات مقاله: 21
مقاله کنفرانس علمی داخلیدریافت مقاله کامل
17. نمونه سازی سریع و کاربرد آن در صنایع مختلف
مقاله کاملسال انتشار: 1403زبان مقاله: فارسی
نام نویسندگان مقاله: ویدا میرزاخان خمسه
تعداد صفحات مقاله: 18
مقاله کنفرانس علمی داخلیدریافت مقاله کامل
18. پیش بینی عمر مفید ساختمان جهت ارزیابی چرخه حیات (LCA) و هزینه چرخه حیات (LCC) با یادگیری ماشین و رویکرد کلان داده
مقاله کاملسال انتشار: 1403زبان مقاله: فارسی
نام نویسندگان مقاله: مهران جانی
تعداد صفحات مقاله: 22
مقاله کنفرانس علمی داخلیدریافت مقاله کامل
19. کاربردهای آنزیم دئوکسی نوکلئوتیدیل ترانسفراز انتهایی در بیوتکنولوژی
مقاله کاملسال انتشار: 1403زبان مقاله: فارسی
نام نویسندگان مقاله: مائده کولانی
تعداد صفحات مقاله: 16
مقاله کنفرانس علمی داخلیدریافت مقاله کامل
20. یک مدل جدید از آنالیز ریسک برای محیط رایانش ابری مبتنی بر Ai
مقاله کاملسال انتشار: 1403زبان مقاله: فارسی
نام نویسندگان مقاله: عاطفه حمیدی
تعداد صفحات مقاله: 26
مقاله کنفرانس علمی داخلیدریافت مقاله کامل
21. A Comprehensive Review Of Scopes In Medical Imaging
مقاله کاملسال انتشار: 1403زبان مقاله: انگلیسی
نام نویسندگان مقاله: Atefeh Abedi - Hajar Danesh
تعداد صفحات مقاله: 15
مقاله کنفرانس علمی داخلیدریافت مقاله کامل
22. A SCARA Arm With Fuzzy Control For Automated Fruit Separation Using Color Sensors
مقاله کاملسال انتشار: 1403زبان مقاله: انگلیسی
نام نویسندگان مقاله: Saeid Piri - Eftekhar Dinarvand
تعداد صفحات مقاله: 13
مقاله کنفرانس علمی داخلیدریافت مقاله کامل
23. Analysis Of Artificial Intelligence And Energy Management And The Impact Of Artificial Intelligence On Energy Management
مقاله کاملسال انتشار: 1403زبان مقاله: انگلیسی
نام نویسندگان مقاله: Soheil Soltani - Hiva Sadat Hashemi Rezvani - Muhammed A Mahdi
تعداد صفحات مقاله: 9
مقاله کنفرانس علمی داخلیدریافت مقاله کامل
24. Analysis Of Production Forecasting In Well Drilling And The Role Of Machine Learning In Reservoir Engineering
مقاله کاملسال انتشار: 1403زبان مقاله: انگلیسی
نام نویسندگان مقاله: Farzad Rezaei
تعداد صفحات مقاله: 13
مقاله کنفرانس علمی داخلیدریافت مقاله کامل
25. Analysis Of The Use Of The Antioxidant Astaxanthin To Improve Neurological And Mental Disorders
مقاله کاملسال انتشار: 1403زبان مقاله: انگلیسی
نام نویسندگان مقاله: Alireza Afshar
تعداد صفحات مقاله: 13
مقاله کنفرانس علمی داخلیدریافت مقاله کامل
26. Analyzing And Diagnosing The Basis Of Heredity Chromosome And Checking The Somatic Cell Life Cycle
مقاله کاملسال انتشار: 1403زبان مقاله: انگلیسی
نام نویسندگان مقاله: Seyed Mohammad Ghorbani Dazmiri - Mounes Hanaforoush - Maryam Bakhshiani
تعداد صفحات مقاله: 13
مقاله کنفرانس علمی داخلیدریافت مقاله کامل
27. Analyzing Energy Management And Investigating The Applications Of Artificial Intelligence In Energy Management
مقاله کاملسال انتشار: 1403زبان مقاله: انگلیسی
نام نویسندگان مقاله: محمدتقی فولادوند - Nesa Dehbashi - Hanieh Asayesh Ardakani
تعداد صفحات مقاله: 10
مقاله کنفرانس علمی داخلیدریافت مقاله کامل
28. Application Of Artificial Intelligence Algorithms In Image Processing
مقاله کاملسال انتشار: 1403زبان مقاله: انگلیسی
نام نویسندگان مقاله: محمد منقش
تعداد صفحات مقاله: 14
مقاله کنفرانس علمی داخلیدریافت مقاله کامل
29. Bioremediation Of Organophosphorus Pesticides In Polluted Surface Water: Effects, Sources And Techniques
مقاله کاملسال انتشار: 1403زبان مقاله: انگلیسی
نام نویسندگان مقاله: Toraj Asadi - Fateme Najafi Kalyani
تعداد صفحات مقاله: 12
مقاله کنفرانس علمی داخلیدریافت مقاله کامل
30. Breast Cancer Analysis And Diagnosis Based On Artificial Intelligence
مقاله کاملسال انتشار: 1403زبان مقاله: انگلیسی
نام نویسندگان مقاله: Mohamad Parichehrehteroujeni - Reza Kord - Elahe Espoo
تعداد صفحات مقاله: 10
مقاله کنفرانس علمی داخلیدریافت مقاله کامل
31. Comparative Stress Tolerance Of MWCNT Composites Versus Beryllium And Hastelloy Alloys In Aerospace Structures
مقاله کاملسال انتشار: 1403زبان مقاله: انگلیسی
نام نویسندگان مقاله: امیرعباس حیدری
تعداد صفحات مقاله: 18
مقاله کنفرانس علمی داخلیدریافت مقاله کامل
32. Design And Simulation Of An RRR Parallel Robot For Date Harvesting
مقاله کاملسال انتشار: 1403زبان مقاله: انگلیسی
نام نویسندگان مقاله: Saeid Piri - Eftekhar Dinarvand
تعداد صفحات مقاله: 14
مقاله کنفرانس علمی داخلیدریافت مقاله کامل
33. Development Of A Robotic Assistive Device For Lower Limb Rehabilitation In Stroke Patients
مقاله کاملسال انتشار: 1403زبان مقاله: انگلیسی
نام نویسندگان مقاله: Saeid Piri - Eftekhar Dinarvand
تعداد صفحات مقاله: 5
مقاله کنفرانس علمی داخلیدریافت مقاله کامل
34. Development Of A ۶-DOF Assistive Robot For Lower Limb Rehabilitation
مقاله کاملسال انتشار: 1403زبان مقاله: انگلیسی
نام نویسندگان مقاله: Saeid Piri - Eftekhar Dinarvand
تعداد صفحات مقاله: 16
مقاله کنفرانس علمی داخلیدریافت مقاله کامل
35. Educational Progress Based On Science Technology Engineering And Psychology For Scholars Using Ai And Machine Learning
مقاله کاملسال انتشار: 1403زبان مقاله: انگلیسی
نام نویسندگان مقاله: محمد مهدی مروی - Darya Kheirizad
تعداد صفحات مقاله: 8
مقاله کنفرانس علمی داخلیدریافت مقاله کامل
36. Espresso Coffee Features With A Vision Based On Aromtic Attributes
مقاله کاملسال انتشار: 1403زبان مقاله: انگلیسی
نام نویسندگان مقاله: Sohrab Zeinali - Iman Bagheri
تعداد صفحات مقاله: 9
مقاله کنفرانس علمی داخلیدریافت مقاله کامل
37. Evaluating The Impact Of Nurses' Mental Health And Job Burnout
مقاله کاملسال انتشار: 1403زبان مقاله: انگلیسی
نام نویسندگان مقاله: Newsha Abdi
تعداد صفحات مقاله: 7
مقاله کنفرانس علمی داخلیدریافت مقاله کامل
38. Evaluation Of The Formation Of Asphaltene Mud Resulting From The Action Of Oil Well Acidity Using Microwaves
مقاله کاملسال انتشار: 1403زبان مقاله: انگلیسی
نام نویسندگان مقاله: Alireza Souri Solout
تعداد صفحات مقاله: 9
مقاله کنفرانس علمی داخلیدریافت مقاله کامل
39. Investigating The Impact Of Depression, Stress, And Anxiety In The Presence Of Content-Checking Questions Regarding English Learners' Academic Performance And Educational Exhaustion
مقاله کاملسال انتشار: 1403زبان مقاله: انگلیسی
نام نویسندگان مقاله: Dawood Naderi - Iman Bagheri
تعداد صفحات مقاله: 11
مقاله کنفرانس علمی داخلیدریافت مقاله کامل
40. Investigation Of Parkinson’s Disease With A Vision Based On Rehabilitation And Improvement Of Motor Skills
مقاله کاملسال انتشار: 1403زبان مقاله: انگلیسی
نام نویسندگان مقاله: Mahsa Hekmat Zadeh
تعداد صفحات مقاله: 9
مقاله کنفرانس علمی داخلیدریافت مقاله کامل
41. Kinematic Modeling And PID Control Of A Two-Dimensional Cable Robot In Agriculture
مقاله کاملسال انتشار: 1403زبان مقاله: انگلیسی
نام نویسندگان مقاله: Saeid Piri - Eftekhar Dinarvand
تعداد صفحات مقاله: 10
مقاله کنفرانس علمی داخلیدریافت مقاله کامل
42. Lie Detection Using Nonlinear Psychological Signals
مقاله کاملسال انتشار: 1403زبان مقاله: انگلیسی
نام نویسندگان مقاله: Elias Mazrooei Rad - Seyyed Ali Zendehbad - Shahryar Salmani Bajestani
تعداد صفحات مقاله: 8
مقاله کنفرانس علمی داخلیدریافت مقاله کامل
43. Machine Learning Analysis And Review Of Machine Learning Challenges In Big Data
مقاله کاملسال انتشار: 1403زبان مقاله: انگلیسی
نام نویسندگان مقاله: Peyman Shouryabi - Soheil Soltani - حسین حسینی - Alireza Golkarieh
تعداد صفحات مقاله: 13
مقاله کنفرانس علمی داخلیدریافت مقاله کامل
44. Nanotechnology In Service Of The Environment: Reducing Air Pollution With Nanomaterials
مقاله کاملسال انتشار: 1403زبان مقاله: انگلیسی
نام نویسندگان مقاله: Taha Akmali - Elaheh Sfandyarifard - Anita Rostami - Nikan Alavi
تعداد صفحات مقاله: 6
مقاله کنفرانس علمی داخلیدریافت مقاله کامل
45. Optimization And Design Of A Wrist Rehabilitation Robot With One Degree Of Freedom
مقاله کاملسال انتشار: 1403زبان مقاله: انگلیسی
نام نویسندگان مقاله: Saeid Piri - امیرحسین حیدری - Eftekhar Dinarvand
تعداد صفحات مقاله: 11
مقاله کنفرانس علمی داخلیدریافت مقاله کامل
46. Optimization Of Bacteria Producing Asparaginase Enzyme In Hard Layer Based On Response Surface Method
مقاله کاملسال انتشار: 1403زبان مقاله: انگلیسی
نام نویسندگان مقاله: Alireza Tayeri - Seyed Mohammad Ghorbani Dazmiri - Saber Taheri
تعداد صفحات مقاله: 18
مقاله کنفرانس علمی داخلیدریافت مقاله کامل
47. Optimization Of Knee Rehabilitation Exoskeleton Dimensions For Minimal Actuator Torque And Speed
مقاله کاملسال انتشار: 1403زبان مقاله: انگلیسی
نام نویسندگان مقاله: Saeid Piri - امیرحسین حیدری - Eftekhar Dinarvand
تعداد صفحات مقاله: 15
مقاله کنفرانس علمی داخلیدریافت مقاله کامل
48. Optimization Of Seismic Behavior Of Adjacent Buildings In Response To Impact Loads
مقاله کاملسال انتشار: 1403زبان مقاله: انگلیسی
نام نویسندگان مقاله: Mahdi Aliyari
تعداد صفحات مقاله: 12
مقاله کنفرانس علمی داخلیدریافت مقاله کامل
49. Physical Educational-Based Rehabilitation In Presence Of AI Regarding Disabilities
مقاله کاملسال انتشار: 1403زبان مقاله: انگلیسی
نام نویسندگان مقاله: Mahsa Hekmat Zadeh
تعداد صفحات مقاله: 8
مقاله کنفرانس علمی داخلیدریافت مقاله کامل
50. Simulation And Control Of A Servo-Hydraulic Exoskeleton For Human Gait Rehabilitation
مقاله کاملسال انتشار: 1403زبان مقاله: انگلیسی
نام نویسندگان مقاله: Saeid Piri - Eftekhar Dinarvand
تعداد صفحات مقاله: 10
مقاله کنفرانس علمی داخلیدریافت مقاله کامل

نتایج 1 تا 50 از مجموع 55

مجموعه مقالات چهاردهمین کنفرانس بین المللی فناوری های نوآورانه در زمینه علوم، مهندسی و تکنولوژی

1. آشکارسازی قابلیت اطمینان و تشخیص خطا مغناطیس زدایی در موتورهای سنکرون مغناطیس دائم

2. ارزیابی تاثیر هوش مصنوعی بر بهبود کارایی سیستم های اطلاعات مدیریت (MIS) در "سازمان های دولتی: یک مطالعه کمی"

3. ارزیابی روش های کاهش هزینه تولید محصولات پتروشیمی با استفاده از مدل پویایی شناسی سیستم

4. ارزیابی روند تحقیقات علمی در زمینه تاثیر تغییر اقلیم بر مدیریت منابع آب

5. افزایش بهره وری تعمق یادگیری دانش آموزان مقطع متوسطه دوم با تاکید بر مولفه ی هوش مصنوعی

6. افزایش کارایی یادگیری دانش آموزان مقطع ابتدایی با تاکید بر مولفه های هوش مصنوعی

7. انرژی های تجدید پذیر مقیاس بزرگ در سیستم های حرارتی، الکتریسیته و وسایل نقلیه

8. بررسی تاثیر فضای معماری بر خلاقیت کودکان

9. بهسازی خاک های رسی با استفاده از ژئوپلیمر مبتنی بر خاکستر بادی در صنعت روسازی

10. تحلیل بهره وری مصرف انرژی در صنعت استان خوزستان

11. ترکیب مدل اطلاعات ساختمانی (BIM) و ارزیابی چرخه عمر (LCA) برای تعریف استراتژی های اقتصاد چرخشی

12. راهکارهای مهندسی و مدیریتی برای پایداری سامانه های آبی در دوران تغییر اقلیم

13. شهرود شهوردی، آزاده آصف نژاد

14. مطالعه و بررسی انواع کوبه ها در ایتالیا و ایران (یزد)

15. نانو لیپوزوم های حاوی ویتامین D

16. نانوذرات آپاتایتی؛ سنتز، استحصال از منابع طبیعی

17. نمونه سازی سریع و کاربرد آن در صنایع مختلف

18. پیش بینی عمر مفید ساختمان جهت ارزیابی چرخه حیات (LCA) و هزینه چرخه حیات (LCC) با یادگیری ماشین و رویکرد کلان داده

19. کاربردهای آنزیم دئوکسی نوکلئوتیدیل ترانسفراز انتهایی در بیوتکنولوژی

20. یک مدل جدید از آنالیز ریسک برای محیط رایانش ابری مبتنی بر Ai

21. A Comprehensive Review Of Scopes In Medical Imaging

22. A SCARA Arm With Fuzzy Control For Automated Fruit Separation Using Color Sensors

23. Analysis Of Artificial Intelligence And Energy Management And The Impact Of Artificial Intelligence On Energy Management

24. Analysis Of Production Forecasting In Well Drilling And The Role Of Machine Learning In Reservoir Engineering

25. Analysis Of The Use Of The Antioxidant Astaxanthin To Improve Neurological And Mental Disorders

26. Analyzing And Diagnosing The Basis Of Heredity Chromosome And Checking The Somatic Cell Life Cycle

27. Analyzing Energy Management And Investigating The Applications Of Artificial Intelligence In Energy Management

28. Application Of Artificial Intelligence Algorithms In Image Processing

29. Bioremediation Of Organophosphorus Pesticides In Polluted Surface Water: Effects, Sources And Techniques

30. Breast Cancer Analysis And Diagnosis Based On Artificial Intelligence

31. Comparative Stress Tolerance Of MWCNT Composites Versus Beryllium And Hastelloy Alloys In Aerospace Structures

32. Design And Simulation Of An RRR Parallel Robot For Date Harvesting

33. Development Of A Robotic Assistive Device For Lower Limb Rehabilitation In Stroke Patients

34. Development Of A ۶-DOF Assistive Robot For Lower Limb Rehabilitation

35. Educational Progress Based On Science Technology Engineering And Psychology For Scholars Using Ai And Machine Learning

36. Espresso Coffee Features With A Vision Based On Aromtic Attributes

37. Evaluating The Impact Of Nurses' Mental Health And Job Burnout

38. Evaluation Of The Formation Of Asphaltene Mud Resulting From The Action Of Oil Well Acidity Using Microwaves

39. Investigating The Impact Of Depression, Stress, And Anxiety In The Presence Of Content-Checking Questions Regarding English Learners' Academic Performance And Educational Exhaustion

40. Investigation Of Parkinson’s Disease With A Vision Based On Rehabilitation And Improvement Of Motor Skills

41. Kinematic Modeling And PID Control Of A Two-Dimensional Cable Robot In Agriculture

42. Lie Detection Using Nonlinear Psychological Signals

43. Machine Learning Analysis And Review Of Machine Learning Challenges In Big Data

44. Nanotechnology In Service Of The Environment: Reducing Air Pollution With Nanomaterials

45. Optimization And Design Of A Wrist Rehabilitation Robot With One Degree Of Freedom

46. Optimization Of Bacteria Producing Asparaginase Enzyme In Hard Layer Based On Response Surface Method

47. Optimization Of Knee Rehabilitation Exoskeleton Dimensions For Minimal Actuator Torque And Speed

48. Optimization Of Seismic Behavior Of Adjacent Buildings In Response To Impact Loads

49. Physical Educational-Based Rehabilitation In Presence Of AI Regarding Disabilities

50. Simulation And Control Of A Servo-Hydraulic Exoskeleton For Human Gait Rehabilitation