مدلسازی و تحلیل تاثیر قید مسیر پیچ خان بر دینامیک حرکت پرتابه در درون لانچر لوله ای

در این مقاله به بررسی و تحلیل پارامترهای حرکتی راکت در داخل لانچر لوله ای می پردازیم. در این تحلیل فرض شده است که راکت در انتها دارای خان می باشد که حرکت خان در درون شیاری که بر روی لانچر قرار گرفته است موجب دوران راکت در زمان حرکت می گردد. اهمیت این بررسی، در تبیین شرایط اولیه حرکت راکت برای پرواز آزاد می باشد. اساسا لانچر به عنوان تعیین کننده شرایط اولیه، خود یکی از سرچشمه های خطا در پرواز راکت می باشد. در این مقاله فرض شده است که راکت بر روی دو کفشک قرار گرفته است و قرار گرفتن پیچ خان در شیار موجب دوران راکت می گردد. نحوه مدلسازی پیچ خان توسط قید خاصی که در این تحقیق توسعه یافته است به سیستم اعمال می گردد. در این قید خاص، یک نقطه از راکت که همان پیچ خان می باشد مقید می گردد که در یک مسیر معین که همان شیار حک شده بر روی لانچر است حرک نماید. با اعمال اثرات قید مزبور، عدم هم محوری نیروی پیشرانش با محور طولی راکت و عدم تقارن جرمی راکت، به معادلات دینامیکی حرکت، معادلات مدل مورد نظر بدست آمده و با استفاده از یک شبیه سازی عددی حل شده اند. تحلیل فرکانسی و طراحی انجام گرفته بر روی نتایج شبیه سازی نحوه تاثیر هر یک از پارامترهای راکت و لانچر را بر دینامیک سیستم مشخص نموده اند. همچنین با مقایسه مدل جدید که بر مبنای قید پیچ خان توسعه یافته است با نتایج کارهای قبلی که با ساده سازی از مدل سیستم مقید اجتناب کرده بودند، نحوه تاثیر قید بر عملکرد سیستم تعیین گردید.

کلیدواژه ها:

شبیه سازی ، سیستمهای مقید ، لانچر لوله ای