بهینه سازی عملکرد موتور دی سی با استفاده از الگوریتم های فازی-ژنتیک بهبود یافته و تجمع ذرات (PSO) و مقایسه عملکرد آنها

ماشین جریان مستقیم یک وسیله تبدیل انرژی با کاربرد بسیار در صنعت است که توانایی تولید گشتاور و راهاندازی بالا و متغیر برای بارهای مورد استفاده را دارد. کنترل کننده های تناسبی- انتگرالی-مشتقی (PID ) از پرکاربردترین انواع کنترل کننده ها در صنایع می باشند که به راحتی قابلیت پیاده سازی دارند و ارزان هستند. در این مقاله بوسیله الگوریتم های بهینه سازی مانند الگوریتم تجمع ذرات (PSO) و روش ترکیب الگوریتم ژنتیک و فازی کنترل کننده بهینه را طراحی و درنهایت موتور دی سی را بصورت بهینه کنترل نماییم. بطوریکه پارامترهای حالت گذرای سیستم حلقه بسته بهینه شود. و در نهایت دو روش ارایه شده را با هم مقایسه نماییم.

کلیدواژه ها:

کنترلر pid ، الگوریتم ژنتیک ، الگوریتم تجمع ذرات ، کنترل فازی ، فازی-ژنتیک