CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)
عنوان
مقاله

تعیین موقعیت مبتنی بر تصویر پهپاد به منظور ناوبری خودکار

اعتبار موردنیاز PDF: ۱ | تعداد صفحات: ۷ | تعداد نمایش خلاصه: ۳۴ | نظرات: ۰
سال انتشار: ۱۳۹۷
کد COI مقاله: FROMIHE02_015
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۶۷۰.۶۱ کیلوبایت (فایل این مقاله در ۷ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

متن کامل این مقاله دارای ۷ صفحه در فرمت PDF قابل خریداری است. شما می توانید از طریق بخش روبرو فایل PDF این مقاله را با پرداخت اینترنتی ۳,۰۰۰ تومان بلافاصله دریافت فرمایید
قبل از اقدام به دریافت یا خرید مقاله، حتما به فرمت مقاله و تعداد صفحات مقاله دقت کامل را مبذول فرمایید.
علاوه بر خرید تک مقاله، می توانید با عضویت در سیویلیکا مقالات را به صورت اعتباری دریافت و ۲۰ تا ۳۰ درصد کمتر برای دریافت مقالات بپردازید. اعضای سیویلیکا می توانند صفحات تخصصی شخصی روی این مجموعه ایجاد نمایند.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود فایل PDF مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۷ صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله تعیین موقعیت مبتنی بر تصویر پهپاد به منظور ناوبری خودکار

  کورش حسینی - دانشجوی کارشناسی ارشد فتوگرامتری، دانشکده نقشه برداری، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
  حید عبادی - استاد گروه نقشه برداری دانشکده نقشه برداری، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
  فرشید فونوداحمدی - دانشیار گروه نقشه برداری، دانشکده نقشه برداری، دانشگاه تبریز

چکیده مقاله:

توسعه پرنده های بدون سرنشین در دو دهه اخیر پیشرفت فوق العاده ای داشته است و دلیل این امر مزیت های بسیار این پرنده ها نسبت به پرنده های سرنشین دار است. از مسایل مهم در مورد پرنده های بدون سرنشین موضوع ناوبری آنها می باشد. در میان سیستم های ناوبری متنوع موجود برای پرنده های بدون سرنشین، ترکیب سیستم های GPS و INS بیشترین کاربرد را در میان این سیستم ها دارند. اما به دلایلی مانند طوفان های خورشیدی، میدان های مغناطیسی شدید، عوامل منعکس کننده سیگنال، سازه های مرتفع، جنگ الکترونیک و ... ممکن است این ترکیب از سیستم ها با مشکل روبه رو شود. به همین دلیل پرنده های بدون سرنشین نیاز به یک سیستم ناوبری کمکی دارند تا با از کارافتادن سیستم GPS و INS پرنده دچار مشکل نشود. بر اساس تحقیقات انجام شده سیستم های ناوبری مبتنی بر تصویر می توانند بهترین سیستم ناوبری کمکی در کنار GPS و INS باشند و دلیل آن استفاده از سنجنده های سبک و ارزان قیمت در این روش از ناوبری می باشد. در این مقاله انواع مختلف روش های ناوبری مبتنی بر تصویر مورد بررسی قرار گرفته است. نتیجه بررسی های انجام شده مشخص شدن مزایا و معایب انواع سیستم های ناوبری مبتنی بر تصویر است که مسیر را برای بهبود هرکدام از این روش ها در آینده هموار کرده است.

کلیدواژه‌ها:

پرنده بدون سرنشین، تعیین موقعیت، ناوبری، تصویرمبنا

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-FROMIHE02-FROMIHE02_015.html
کد COI مقاله: FROMIHE02_015

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
حسینی, کورش؛ حید عبادی و فرشید فونوداحمدی، ۱۳۹۷، تعیین موقعیت مبتنی بر تصویر پهپاد به منظور ناوبری خودکار، دومین کنفرانس ملی مهندسی و فناوری ربات های پروازی، گرگان، موسسه آموزش عالی میرداماد گرگان، https://www.civilica.com/Paper-FROMIHE02-FROMIHE02_015.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (حسینی, کورش؛ حید عبادی و فرشید فونوداحمدی، ۱۳۹۷)
برای بار دوم به بعد: (حسینی؛ عبادی و فونوداحمدی، ۱۳۹۷)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

علم سنجی و رتبه بندی مقاله

مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
نوع مرکز: دانشگاه دولتی
تعداد مقالات: ۸۶۲۰
در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

مدیریت اطلاعات پژوهشی

اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

مقالات پیشنهادی مرتبط

مقالات مرتبط جدید

شبکه تبلیغات علمی کشور

به اشتراک گذاری این صفحه

اطلاعات بیشتر درباره COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.