روشهای ترکیب اطلاعات بر اساس فیلتر کالمن - Data Fusion Methods Based on Kalman filter

سال انتشار: 1383
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 4,698

فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ICEE12_082

تاریخ نمایه سازی: 13 مهر 1387

چکیده مقاله:

دسترسی به اطلاعات دقیق در کنترل فرایند امری مهم است ؛ از اینرو روشهای ترکیب اطلاعات منابع مختلف در مورد یک فرایند بمنظور رسیدن به اطلاعات دقیقتر جایگاه ویژه ای پیدا می کند . یکی از روشها استفاده از فیلتر کالمن می باشد . در این مقاله بطور خلاصه به بررسی روشهای موجود در ترکیب اندازه گیری به وسیله فیلتر کالمن پرداخته و بعد از مقایسه دو روش موجود در ادامه روش جدیدی ارائه گردیده است . در انتها نتایج شبیه سازی مسئله ای به منظور تعیین بردار حالت یک هدف دینامیکی که توسط دو سنسور جدا از هم ردیابی می شود توسط روشهای موجود و روش جدید جهت مقایسه آورده شده است .

نویسندگان

بهزاد مشیری

دانشکده مهندسی برق - کامپیوتر دانشگاه تهران

سید کمال الدین نیکروش

دانشکده مهندسی برق دانشگاه صنعتی امیرکبیر

عبدالرضا دهقانی تفتی

دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات تهران

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • Chang, K. C., Tian, Z. , and ...
  • fusion with information filter", in proceeding _ of internati onal ...
  • Chang, K. C., Tian, Z. , and saha, R.K and ...
  • Roecker, J.A. and McGillem, C .D. , "comparison of two ...
  • Q.Gan C _ J _ Harris , "Comparison of two ...
  • Me asurment Fusion methods for K.Filter Based Multisensor data Fusion", ...
  • J.s. Meditch , "Stochastic optimal linear ...
  • estimation and control" Mc Graw-hill , 1969, page 191 ...
  • R.K.Saha, "an efficient algorithm for ...
  • Aerospace and Electronic sys., 34, 1(1998), 200- 210 ...
  • SAHA, R.k. , "Track to Track fusion with dissimilar sensors", ...
  • Aerospace and Electronic sys., 32, 3(1996), 1021- 1029 ...
  • B ar-Shalom, Y. , and Fortmann, T.E ., Tracking and ...
  • نمایش کامل مراجع