طراحی بهینه کنترل کننده PID برای کنترل زاویه پیچ در هواپیما با استفاده از الگوریتم ژنتیک

خطرات ناشی از تغییرات ناگهانی زاویه پیچ در هواپیما خصوصا درزمان فرود محققان را بر ان داشته که بهدنبال راه حلی برای این موضوع باشند از طرفی طراحی سیستم کنترل همواره یکی از مهمترین مسائل مورد بحث در دینامیک اجسام پرنده بوده است دراین مقاله تعیین بهینه ضرایب کنترل کننده PID برای عملکرد مطلوب یک اوتوپایلوت به منظور کنترل زاویه پیچ زاویه فراز هواپیما مدنظر می باشد تابع هدف موردنظر ترکیبی از مشخصات عملکردی سیستم شامل زمان صعود، حداکثر فراجهش و زمان نشست می باشد که بطور همزمان بهینه می شوند بهینه سازی با استفاده ازالگوریتم ژنتیک انجام می شود و در انتها منحنی پاسخ سیستم براساس پارامترهای بهینه شده به روش الگوریتم ژنتیک ارائه می گردند و جوابهای حاصل با روش بهینه سازی که براساس قیدهای طراحی انجام شده است مقایسه می شوند.

کلیدواژه ها:

زاویه پیچ زاویه فراز ، هواپیما ، کنترل کننده PID ، بهینه سازی ، الگوریتم ژنتیک