CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)
عنوان
مقاله

طراحی سیستم کنترلی هوشمند برای فرآیند تعقیب خودرو مبتنی بر روش مود لغزشی فازی

اعتبار موردنیاز: ۱ | تعداد صفحات: ۶ | تعداد نمایش خلاصه: ۳۰۳ | نظرات: ۰
سال انتشار: ۱۳۹۳
کد COI مقاله: ISME22_492
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۹۲۶.۹۴ کلیوبایت (فایل این مقاله در ۶ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.
با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید. در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.
لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید. در پایگاه سیویلیکا عموما مقالات زیر ۵ صفحه فولتکست محسوب نمی شوند و برای خرید اینترنتی عرضه نمی شوند.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود PDF مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۶ صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : ۳۰,۰۰۰ ریال

آدرس ایمیل خود را در زیر وارد نموده و کلید خرید با پرداخت اینترنتی را بزنید. آدرس ایمیل:

رفتن به مرحله بعد:

در صورت بروز هر گونه مشکل در روند خرید اینترنتی، بخش پشتیبانی کاربران آماده پاسخگویی به مشکلات و سوالات شما می باشد.

مشخصات نویسندگان مقاله طراحی سیستم کنترلی هوشمند برای فرآیند تعقیب خودرو مبتنی بر روش مود لغزشی فازی

  علیرضا خدایاری - استادیار گروه مهندسی مکانیک، دانشگاه آزاد اسلامی واحد پردیس
  بهار قره پاپاق - دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک ، دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب
  سعید صالحی نیا - کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک، دانشگاه تربیت دبیر شهید رجایی

چکیده مقاله:

امروزه با گسترش روز افزون کاربرد خودرو در زندگی روزمره، توجه ویژه ای از سوی مجامع علمی و صنعتی در رابطه با کاهش تراکم ترافیک، مساله ایمنی و کاهش تنش های رانندگی شده است. سیستمهای کنترلی مختلفی برای خودرو جهت رسیدن به اهداففوق طراحی شده است. در اینجا سیستم کنترلی یکپارچه ای جهت کنترل حرکات طولی و عرضی خودرو بر مبنای کنترل مود لغزشی فازی طراحی شده است. در این راستا از مدل دینامیک غیر خطی بهره گرفته شده است. در نهایت از داده هایی در شرایط ترافیک واقعیبرای بررسی عملکرد سیستم در فرآیند تعقیب خودرو استفاده شده است. نتایج حاصل از شبیه سازی سیستم، نشان دهنده عملکرد مطلوب سیستم کنترلی طراحی شده جهت حفظ فاصله طولی مناسب با خودروی راهنما و ایمن نسبت به آن و همچنین ایجاد انحراف جانبی کمتر، میباشد.

کلیدواژه‌ها:

سیستم کنترل مود لغزشی فازی، کنترل یکپارچه، تعقیب خودرو.

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-ISME22-ISME22_492.html
کد COI مقاله: ISME22_492

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
خدایاری, علیرضا؛ بهار قره پاپاق و سعید صالحی نیا، ۱۳۹۳، طراحی سیستم کنترلی هوشمند برای فرآیند تعقیب خودرو مبتنی بر روش مود لغزشی فازی، بیست و دومین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک، اهواز، انجمن مهندسان مکانیک ایران، دانشگاه شهید چمران اهواز، https://www.civilica.com/Paper-ISME22-ISME22_492.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (خدایاری, علیرضا؛ بهار قره پاپاق و سعید صالحی نیا، ۱۳۹۳)
برای بار دوم به بعد: (خدایاری؛ قره پاپاق و صالحی نیا، ۱۳۹۳)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

علم سنجی و رتبه بندی مقاله

مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
نوع مرکز: دانشگاه آزاد
تعداد مقالات: ۸۷۹
در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

مدیریت اطلاعات پژوهشی

اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

مقالات پیشنهادی مرتبط

مقالات مرتبط جدید

شبکه تبلیغات علمی کشور

به اشتراک گذاری این صفحه

اطلاعات بیشتر درباره COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.