مدلسازی و صحه گذاری خودوری سنگین 20 درجه آزادی برای ارزیابی کیفیت فرمان پذیری

ارزیابی عملکرد خودروهای سنگین در تست های میدانی زمان بر، پرهزینه و در برخی موارد خطرناک است. اما، مدلسازی کامپیوتری این نوع خودروها، این امکان را فراهم می آورد که یک طرحی جامع و همراه با سنجش دقیق پیش از تست های میدانی صورت گیرد. در ارزیابی عملکردهای کیفیت فرمان پذیری یکی از اصلی ترین جنبه های رفتار دینامیکی خودرو به شمار می آید و به عنوان یکی از معیارهای اصلی مقایسه کیفی خودروهای شناخته می شود. در این مقاله هدف اصلی بررسی کیفیت فرمان پذیری خودروی سنگین می باشد. بدین منظور ابتدا مدل غیر خطی 20 درجه آزادی خودروی سنگین با استفاده از روش نیوتن استخراج و در محیط نرم افزار Matlab شبیه سازی می شود. سپس برای صحه گذاری نتایج مدل شبیه سازی شده با نتایج نرم افزار TruckSim و نتایج تجربی مقایسه می گردد و نشان داده می شود که مدل خودروی ارائه شده رفتار یک خودروی واقعی را داراست. درجات آزادی مدل ارائه شده شامل؛ حرکت طولی، جانبی، عمودی، غلت و شیرجه جرم فنربندی شده و حرکت چرخش کل خودرو و همچنین جابجایی عمودی جرم های فنربندی نشده می باشد. درجات آزادی باقیمانده به حرکت دورانی چرخ ها اختصاص دارد در نهایت برای بررسی فرمان پذیری خودروی سنگین، یک مانور تغییر مسیر در شرایط جاده لغزنده و در سرعت های بالا انجام می شود. نتایج شبیه سازی نشان دهنده کیفیت مطلوب فرمان پذیری خودروی سنگین در شرایط بحرانی می باشد

کلیدواژه ها:

خودروی سنگین ، کیفیت فرمان پذیری ، مدل 20 درجه آزادی ، صحه گذاری ، نرم افزار TruckSim