شناسایی مدل دینامیکی و اصطکاک پیچ انتقال قدرت و ارایه ی یک روش برای تخمین وزن بار و نیروی برشی وارد بر آن

در این مقاله روشی برای تخمین وزن بار قرار گرفته بر روی پیچ انتقال قدرت و تخمین نیروی برشی وارده به آن ارایه شده است. به این منظور در ابتدا به بررسی و مقایسه برخی روش های شناسایی مدل دینامیکی پیچ انتقال قدرت با در نظر گرفتن اصطکاک دینامیکی در آن، از مدل اصطکاک دینامیکی شامل اصطکاک ایستایی، اصطکاک کولمبی و اصطکاک لزجت استفاده شده است. برای شبیه سازی شناسایی پارامترهای دینامیکی پیچ انتقال قدرت و اصطکاک آن از دو روش تخمین مربعات خطا و رویتگر اغتشاش مبتنی بر فیلتر کالمن استفاده شده است. نتایج این دو روش با هم مقایسه شده و نتایج شبیه سازی ارایه شده است. در ادامه روشی برای تخمین بار موجود بر روی پیج انتقال قدرت و تخمین نیروی برشی وارده به آن ارایه شده است. نتایج شبیه سازی نشان داده که روش های بررسی شده و روش های ارایه شده به منظور تخمین، به خوبی عمل کرده اند

کلیدواژه ها:

شناسایی مدل دینامیکی ، پیچ انتقال قدرت ، تخمین اصطکاک دینامیکی ، فیلتر کالمن ، رویتگر اغتشاش۔