CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)
عنوان
مقاله

A Simple and Fast Method for Field Calibration of Triaxial Gyroscope by Using Accelerometer

اعتبار موردنیاز PDF: ۱ | تعداد صفحات: ۶ | تعداد نمایش خلاصه: ۹ | نظرات: ۰
سال انتشار: ۱۳۹۷
کد COI مقاله: JR_JECEI-6-1_001
زبان مقاله: انگلیسی
حجم فایل: ۱.۰۴ مگابات (فایل این مقاله در ۶ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

متن کامل این مقاله دارای ۶ صفحه در فرمت PDF قابل خریداری است. شما می توانید از طریق بخش روبرو فایل PDF این مقاله را با پرداخت اینترنتی ۳,۰۰۰ تومان بلافاصله دریافت فرمایید
قبل از اقدام به دریافت یا خرید مقاله، حتما به فرمت مقاله و تعداد صفحات مقاله دقت کامل را مبذول فرمایید.
علاوه بر خرید تک مقاله، می توانید با عضویت در سیویلیکا مقالات را به صورت اعتباری دریافت و ۲۰ تا ۳۰ درصد کمتر برای دریافت مقالات بپردازید. اعضای سیویلیکا می توانند صفحات تخصصی شخصی روی این مجموعه ایجاد نمایند.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود فایل PDF مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۶ صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله A Simple and Fast Method for Field Calibration of Triaxial Gyroscope by Using Accelerometer

  Saeed Ranjbaran - School of Electrical Engineering, Iran University of Science and Technology, Tehran, Iran
  Alireza Roudbari - School of Aerospace Engineering, Shahid Sattari University of Aeronautical Engineering, Tehran, Iran
  Saeed Ebadollahi - Iran University of Science and Technology

چکیده مقاله:

Using field calibration methods without precision laboratory equipment, systematic faults of inertial sensors can be reduced and measurement accuracy can be increased. In this paper, a simple and fast method called improved least squares is used to find calibration coefficients of an accelerometer including bias, scale factor and non-orthogonality. Simulation results show that the measurement accuracy has improved by about 60%. In this method, this principal is used that the magnitude of acceleration measured by accelerometer in static condition is equal to the magnitude of gravity vector and a cost function is then defined.  Also, in gyroscope field calibration, sensor is rotated manually around all three axes separately and then it is put in the static mode. Changes in the angle obtained from gyroscope at each movement are compared with the ones obtained from the calibrated accelerometer. Calibration coefficients including bias and scale factor are obtained using least squares method. Simulation results show that accuracy of the gyroscope has increased by about 40% and comparison with the other methods proves that the proposed method performs well.

کلیدواژه‌ها:

Accelerometer, Gyroscope, Bias, Scale factor, Non-orthogonality

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-JR_JECEI-JR_JECEI-6-1_001.html
کد COI مقاله: JR_JECEI-6-1_001

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
Ranjbaran, Saeed; Alireza Roudbari & Saeed Ebadollahi, ۱۳۹۷, A Simple and Fast Method for Field Calibration of Triaxial Gyroscope by Using Accelerometer, Journal of Electrical and Computer Engineering Innovations 6 (1), https://www.civilica.com/Paper-JR_JECEI-JR_JECEI-6-1_001.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (Ranjbaran, Saeed; Alireza Roudbari & Saeed Ebadollahi, ۱۳۹۷)
برای بار دوم به بعد: (Ranjbaran; Roudbari & Ebadollahi, ۱۳۹۷)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • A. Noureldin, T. B. Karamat, and J. Georgy, Fundamentals of ...
  • J.  C.  Chow,  J.  D.  Hol,  and H.  Luinge,    ...
  • A. G. Hayal, Static calibration of the tactical grade inertial ...
  • G. Secer and B. Barshan, Improvements in deterministic error modeling ...
  • D. Titterton, J. L. Weston, and J. Weston, Strapdown inertial ...
  • A. Lawrence, Modern Inertial Technology: Navigation, Guidance, and Control: Springer ...
  • S. Wang and S. Ren, Calibration of cross quadratic term ...
  • J. Rohac, M. Sipos, and J. Simanek, Calibration of low-cost ...
  • U. Qureshi and F. Golnaraghi, An algorithm for the in-field ...
  • F. Ferraris, U. Grimaldi, and M. Parvis, Procedure for effortless ...
  • J. C. Lötters, J. Schipper, P. Veltink, W. Olthuis, and ...
  • S. Bhatia, H. Yang, R. Zhang, F. Höflinger, and L. ...
  • L. Ma, W. Chen, B. Li, Z. You, and Z. ...
  • Q. Lin, Error Parameters Identification of Accelerometer Based on AFSA, ...
  • D. Tedaldi, A. Pretto, and E. Menegatti, A robust and ...
  • J. Lv, A. A. Ravankar, Y. Kobayashi, and T. Emaru, ...
  • Y. Wu and L. Pei, Gyroscope calibration via magnetometer, IEEE ...
  • K. Brink and A. Soloviev, Filter-based calibration for an IMU ...
  • S. Ranjbaran and S. Ebadollahi, Fast and precise solving of ...
  • Z. Syed, P. Aggarwal, C. Goodall, X. Niu, and N. ...
  • Z. Syed, P. Aggarwal, C. Goodall, X. Niu, and N. ...
  • I. Skog and P. Händel, Calibration of a MEMS inertial ...
  • J. Zhang, J. Bai, J. Wu, J. Zeng, and X. ...
  • E.-H. Shin and N. El-Sheimy, A new calibration method for ...
  • علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه دولتی
    تعداد مقالات: ۱۸۰۰۳
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مدیریت اطلاعات پژوهشی

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    مقالات مرتبط جدید

    شبکه تبلیغات علمی کشور

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.