CIVILICA We Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

موقعیت یابی و تعیین وضعیت همزمان ماهواره با استفاده از حسگر ردیاب ستاره ای و الگوریتم های تلفیق مبتنی بر دینامیک ماهواره

اعتبار موردنیاز : ۱ | تعداد صفحات: ۱۲ | تعداد نمایش خلاصه: ۱۲ | نظرات: ۰
سال انتشار: ۱۳۹۶
کد COI مقاله: JR_MEASEJT-13-4_005
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۱۰۰۰.۶ کیلوبایت (فایل این مقاله در ۱۲ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.
با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید. در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.
لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۱۲ صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : ۳,۰۰۰ تومان

آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله موقعیت یابی و تعیین وضعیت همزمان ماهواره با استفاده از حسگر ردیاب ستاره ای و الگوریتم های تلفیق مبتنی بر دینامیک ماهواره

  حسن سالاریه - دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی شریف
  روح ا... خالصی - دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی شریف

چکیده مقاله:

در این مقاله، امکان تعیین همزمان موقعیت و وضعیت ماهواره به ­کمک حسگر ردیاب ستاره بررسی شده است. در ابتدا معادلات 6 درجه آزادی حرکت ماهواره به­کمک قوانین نیوتن و اویلر استخراج و با درنظرگرفتن نیروی جاذبه زمین و گشتاور گرادیان جاذبه، حرکت ماهواره در مدار زمین شبیه­سازی شده ­است. سپس با استفاده از کاتالوگ ستارگان و مسیر حرکت، خروجی حس­گر تولید می­شود. در این پژوهش از فیلتر UKF استفاده می­شود. در هر گام با کمک معادلات حاکم، متغیرهای حالت در گام قبل و خروجی حس­گر، سرعت زاویه­ای ماهواره نسبت به دستگاه اینرسی و جهت­گیری دستگاه بدنه نسبت به ناوبری تخمین زده شده و به­عنوان ورودی فیلتر در گام جدید مورد استفاده قرار می­گیرند. با توجه به       شبیه­ سازی­ها، تقریبا پس از یک گردش ماهواره حول زمین، فیلتر همگرا شده و نسبت خطای فیلتر به خطای حل دینامیک برای زوایای رول و یاو در حد 2 درصد و برای زاویه پیچ و سرعت­های زاویه­ای در حدود 33 درصد می­باشد. برای کاهش خطای تخمین متغیرهای حالت مرتبط با سرعت و موقعیت، نیاز به زمان بیش­تری بوده و در پایان سیکل ششم، عملکرد فیلتر در تخمین این پارامترها به­ طور متوسط 40 درصد بهتر می­باشد.

کلیدواژه‌ها:

تعیین همزمان موقعیت و وضعیت, فیلتر کالمن UKF, گشتاور گرادیان جاذبه, حسگر ردیاب ستاره, شبیه سازی 6 درجه آزادی, گشتاور میراکننده

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-JR_MEASEJT-JR_MEASEJT-13-4_005.html
کد COI مقاله: JR_MEASEJT-13-4_005

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
سالاریه, حسن و روح ا... خالصی، ۱۳۹۶، موقعیت یابی و تعیین وضعیت همزمان ماهواره با استفاده از حسگر ردیاب ستاره ای و الگوریتم های تلفیق مبتنی بر دینامیک ماهواره، فصلنامه مکانیک هوافضا 13 (4)، https://www.civilica.com/Paper-JR_MEASEJT-JR_MEASEJT-13-4_005.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (سالاریه, حسن و روح ا... خالصی، ۱۳۹۶)
برای بار دوم به بعد: (سالاریه و خالصی، ۱۳۹۶)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • Sadeghi, H. UKF for Simulaneous Attitude and Orbit Determination using ...
  • Crassidis, J.L. and Markley, F.L. Unscented Filtering for Spacecraft Attitude ...
  • Wahba, G. A Least Squares Estimate of Satellite Attitude , ...
  • Shuster, M.D. and Oh, S.D. Three-Axis Attitude Determination from Vector ...
  • Choukroun, D., Weiss, H., Bar-Itzhack, I.Y. and Oshman, Y. Quaternion ...
  • Yang, Y. Spacecraft Attitude Determination and Control: Quaternion Based Method ...
  • Enright, J., Sinclair, D., Grant, C., McVittie, G. and Dzamba, ...
  • Lo, J.H. Optimal Estimation for the Satellite Attitude using Star ...
  • Xiong, K., Liang, T. and Yongjun, L. Multiple Model Kalman ...
  • Brady, T., Tillier, C., Brown, R., Jimenez, A. and Kourepenis, ...
  • Quan, W., Xu, L., Zhang, H. and Fang, J. Interlaced ...
  • Xinlong, W., Bin, W. and Hengnian, L. An Autonomous Navigation ...
  • Singla, P., Crassidis, J.L. and Junkins, J.L. Spacecraft Angular Rate ...
  • Crassidis, J.L., Markley, F.L. and Cheng, Y. Survey of Nonlinear ...
  • Park, E.S., Park, S.Y., Roh, K.M. and Choi, K.H. Satellite ...
  • Wu, J., Liu, K., Wei, J., Han, D. and Xiang, ...
  • Nobahari, H. and Mohammad-Karimi, H. Strap Down Inertial Navigation System. ...
  • Ogata, K. Modern Control Engineering , 4th Edition, Prentice Hall, ...
  • Rogers, R.M. Applied Mathematics in Integrated Navigation Systems, Vol. 1, ...
  • Ginsberg, J. Engineering Dynamics , Vol. 10, Cambridge University Press, ...
  • Titterton, D. and Weston, J.L. Strapdown Inertial Navigation Technology, Vol. ...
  • Siahpush, A. and Sexton, A. A Study for Semi-Passive Gravity ...
  • Bar-Itzhack, I.Y. REQUEST-A Recursive QUEST Algorithm for Sequential Attitude Determination ...
  • Hall, C.D. Spacecraft Attitude Dynamics and Control , Lecture Notes ...
  • علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه دولتی
    تعداد مقالات: ۱۲۲۹۰
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مدیریت اطلاعات پژوهشی

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    مقالات مرتبط جدید

    شبکه تبلیغات علمی کشور

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.