CIVILICA We Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

کنترل آرایش گروهی بالگردهای بدون سرنشین به روش رهبر- پیرو

اعتبار موردنیاز : ۱ | تعداد صفحات: ۱۱ | تعداد نمایش خلاصه: ۱۱ | نظرات: ۰
سال انتشار: ۱۳۹۶
کد COI مقاله: JR_MEASEJT-13-4_006
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۶۶۳.۸۴ کیلوبایت (فایل این مقاله در ۱۱ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.
با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید. در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.
لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۱۱ صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : ۳,۰۰۰ تومان

آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله کنترل آرایش گروهی بالگردهای بدون سرنشین به روش رهبر- پیرو

  حسن صیادی - دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی شریف
  احسان مصطفوی - دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی شریف

چکیده مقاله:

در این مقاله، الگوریتم کنترلی جدیدی برای تشکیل آرایش هندسی مطلوب توسط گروهی از بالگردهای کوچک بدون سرنشین ارائه شده است. ابتدا با استفاده از روش نیوتن- اویلر، معادلات دینامیکی حاکم بر هر پرنده استخراج شده است. نیروی محوری روتور دم، نیروی محوری روتور اصلی، زاویه انحراف طولی و زاویه انحراف عرضی روتور اصلی ورودی­های کنترلی هر بالگرد است. به­منظور کنترل آرایش­بندی از روش مبتنی بر مدل رهبر- پیرو استفاده شده است، برای این منظور معادلات حرکتی پیرو نسبت به رهبر به­دست آمده است. سپس با استفاده از روش کنترل مود لغزشی، کنترلر سطح پایین طراحی گردیده است. هر روبات متناسب با اطلاعاتی که از بقیه روبات­ها به­ دست می­آید، عکس ­العمل مناسبی از خود نشان می­دهد و در موقعیت و جهت­گیری مناسب نسبت به سایر پرنده­ها قرار می­گیرد. برای سنجش دقت الگوریتم کنترلی ارائه ­شده، در انتها نتایج شبیه سازی آورده شده است.

کلیدواژه‌ها:

بالگردهای کوچک بدون سرنشین, روش نیوتن- اویلر, مدل رهبر- پیرو, کنترل مود لغزشی

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-JR_MEASEJT-JR_MEASEJT-13-4_006.html
کد COI مقاله: JR_MEASEJT-13-4_006

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
صیادی, حسن و احسان مصطفوی، ۱۳۹۶، کنترل آرایش گروهی بالگردهای بدون سرنشین به روش رهبر- پیرو، فصلنامه مکانیک هوافضا 13 (4)، https://www.civilica.com/Paper-JR_MEASEJT-JR_MEASEJT-13-4_006.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (صیادی, حسن و احسان مصطفوی، ۱۳۹۶)
برای بار دوم به بعد: (صیادی و مصطفوی، ۱۳۹۶)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • Wie, B. Space Vehicle Dynamics and Control , Aiaa, 1998. ...
  • Kim Sung, K., and Dawn M. Tilbury. Mathematical Modeling and ...
  • Ioannis, A.R. and Kimon, P.V. Velocity and Heading Tracking Control ...
  • Moshtagh, N. and et al. Vision-Based, Distributed Control Laws for ...
  • Pinto, T. A Control Architecture for Cooperative Nonholonomic Mobile Robots ...
  • Pourmohammadi,M., Sayyadi,H. . Control of Car-Like Multi Robots for Doing ...
  • Sayyaadi, H., Kouhi, H.and Salarieh, H. Control of Car-Like (Wheeled) ...
  • Ruini, F. and Angelo C. Distributed Control in Multi-Agent Systems: ...
  • Wang, B., and et al. Formation Flight of-1unmanned Rotorcraft Based ...
  • Raptis I.A. and Kimon P.V. Velocity and Heading Tracking Control ...
  • Kim Sung, K., and Dawn M.T. Mathematical Modeling and Experimental ...
  • علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه دولتی
    تعداد مقالات: ۱۲۲۹۰
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مدیریت اطلاعات پژوهشی

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    مقالات مرتبط جدید

    شبکه تبلیغات علمی کشور

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.