CIVILICA We Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

شناسایی و کنترل حرکات هیو شناور کاتاماران

اعتبار موردنیاز : ۱ | تعداد صفحات: ۱۰ | تعداد نمایش خلاصه: ۳ | نظرات: ۰
سال انتشار: ۱۳۹۴
کد COI مقاله: JR_MSTSA-14-46_005
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۵۲۲.۰۶ کیلوبایت (فایل این مقاله در ۱۰ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.
با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید. در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.
لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۱۰ صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : ۳,۰۰۰ تومان

آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله شناسایی و کنترل حرکات هیو شناور کاتاماران

  سیدامیر حسین جوکار - دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشگاه صنعتی شریف
  محمدسعید سیف - استاد، قطب علمی هیدرودینامیک و متحرک های دریایی، دانشگاه صنعتی شریف
  محمدجواد خدایی - دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشگاه صنعتی شریف

چکیده مقاله:

یکی از مشکلات عمده ی حمل و نقل دریایی، دریازدگی ناشی از حرکات طولی شناور برای مسافران و خدمه ی کشتی است. هنگامیکه شناور توسط موج در معرض حرکات طولی قرار می گیرد، شتاب حرکات هیو و پیچ تشدید خواهد شد. بنابراین، باید تا جایی کهممکن است برای افزایش راحتی و ایمنی مسافران، حرکات شناور کاهش یابد. با بکارگیری الگوریتم های کنترلی مناسب می توان حرکاترا تا مقدار قابل قبولی کاهش داد. در شناورهایی مانند کاتاماران که غالبا برای جابجایی مسافر استفاده می شود، کنترل حرکات طولیناشی از موج برای راحتی مسافران یکی از اولویت های اصلی در طراحی است. از این رو، برای کنترل حرکات طولی این شناورها غالبا ازسطوح کنترلی اینترسپتور و هیدروفویل استفاده م یشود. این سطوح کنترلی با اعمال گشتاورهای متغیر می توانند حرکات هیو ناشی ازموج را تا حد قابل قبولی کاهش دهند.امروزه، استفاده از شبکه های عصبی مصنوعی در طراحی سیستم های کنترلی افزایش چشمگیری داشته است. شبکه های عصبی قادرهستند که سیستم هایی با دینامیک پیچیده را مدل سازی نمایند و سپس برای آنها سیستم های کنترلی مناسب را طراحی نمایند. در این تحقیق،به کاربردهای شبکه های عصبی در طراحی سیستم کنترلی حرکات هیو شناور کاتاماران پرداخته خواهد شد. همچنین، برای کنترل حرکات هیوشناور، مدل شبکه ی عصبی چندلایه آموزش داده می شود. برای صحت سنجی کنترلر طراحی شده از دو ورودی استاندارد سینوسی و زیگزاگاستفاده شده است. همان طور که نشان داده خواهد شد، به ازای این ورودی ها کنترلر شبکه ی عصبی از دقت قابل قبولی برخوردار است.

کلیدواژه‌ها:

شبکه ی عصبی، کنترلر، کاتاماران، هیو

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-JR_MSTSA-JR_MSTSA-14-46_005.html
کد COI مقاله: JR_MSTSA-14-46_005

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
حسین جوکار, سیدامیر؛ محمدسعید سیف و محمدجواد خدایی، ۱۳۹۴، شناسایی و کنترل حرکات هیو شناور کاتاماران، مهندسی شناورهای تندرو 14 (46)، https://www.civilica.com/Paper-JR_MSTSA-JR_MSTSA-14-46_005.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (حسین جوکار, سیدامیر؛ محمدسعید سیف و محمدجواد خدایی، ۱۳۹۴)
برای بار دوم به بعد: (حسین جوکار؛ سیف و خدایی، ۱۳۹۴)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

علم سنجی و رتبه بندی مقاله

مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
نوع مرکز: دانشگاه دولتی
تعداد مقالات: ۱۲۶۲۳
در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

مدیریت اطلاعات پژوهشی

اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

مقالات مرتبط جدید

شبکه تبلیغات علمی کشور

به اشتراک گذاری این صفحه

اطلاعات بیشتر درباره COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.