CIVILICA We Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

هدایت و کنترل توزیع شده شبکه پهپادها

اعتبار موردنیاز : ۱ | تعداد صفحات: ۱۳ | تعداد نمایش خلاصه: ۱۵ | نظرات: ۰
سال انتشار: ۱۳۹۸
کد COI مقاله: JR_PADSA-7-4_011
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۱.۲۶ مگابات (فایل این مقاله در ۱۳ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.
با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید. در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.
لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۱۳ صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : ۳,۰۰۰ تومان

آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله هدایت و کنترل توزیع شده شبکه پهپادها

  جعفر خلیل پور - دانشگاه پدافند هوایی خاتم الانبیاء(ص)
  محمد ویسی - مربی، دانشکده مهندسی برق، دانشگاه پدافند هوایی خاتم الانبیاء (ص)
  فرشاد رحیمی - دانشگاه صنعتی سهند

چکیده مقاله:

توانایی کنترل و هدایت پهپادها، به عنوان یکی از ابزارهای مدرن فناوری در ارتباط با سامانه های هوافضایی، به اولویت مهمی در حوزه پدافند هوایی هر کشوری مبدل شده است. در این مقاله، گروهی از پهپادهای شبکه شده که با هماهنگی یکدیگر اهداف مشخصی را دنبال می کنند، در نظر گرفته شده­اند. پهپادها در حین ماموریت با یکدیگر ارتباط برقرار می کنند و به تبادل اطلاعات مهمی مانند سرعت و مکان خود با اعضای دیگر موجود در شبکه می پردازند. کنترل کننده طراحی شده برای این منظور، به صورت توزیع شده طراحی شده است. با توجه به ماهیت شبکه بودن سامانه، برای پیاده کردن ساختار شبکه و همچنین کاهش حجم محاسبات از الگوریتم­ بهینه سازی توزیع شده و همچنین از کنترل پیش بین استفاده شده است. در اینجا چالش­هایی نظیر حفظ آرایش مطلوب، تاخیر ارتباطی در شبکه و مصرف بهینه انرژی، برای رسیدن به هدف در حین عملیات مطرح می­شوند، که لازم است کنترل کننده طراحی شده با وجود موارد ذکر شده عملکرد مطلوبی داشته باشد. در نهایت برای بررسی و نشان دادن عملکرد مطلوب کنترل کننده طراحی شده، شبیه سازی ها یی در نرم افزار متلب انجام می شوند. نتایج به دست آمده نشان می دهند که روش پیشنهادی با وجود چالش های ذکر شده در سامانه های شبکه شده، نرخ همگرایی و مقدار قابل تحمل تاخیر زمانی بهتری نسبت به روش های مشابه قبلی دارد.

کلیدواژه‌ها:

فرماندهی و کنترل توزیع شده, سامانه های ارتباطی, پهپادهای شبکه شده, تاخیر ارتباطی, بهینه سازی

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-JR_PADSA-JR_PADSA-7-4_011.html
کد COI مقاله: JR_PADSA-7-4_011

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
خلیل پور, جعفر؛ محمد ویسی و فرشاد رحیمی، ۱۳۹۸، هدایت و کنترل توزیع شده شبکه پهپادها، فصلنامه پدافند الکترونیکی و سایبری 7 (4)، https://www.civilica.com/Paper-JR_PADSA-JR_PADSA-7-4_011.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (خلیل پور, جعفر؛ محمد ویسی و فرشاد رحیمی، ۱۳۹۸)
برای بار دوم به بعد: (خلیل پور؛ ویسی و رحیمی، ۱۳۹۸)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • M. A. Goodrich, B. S. Morse, C. Engh, J. L. ...
  • S. J. A. P. Bartczak, Identifying barriers to knowledge management ...
  • X. Ge, F. Yang, and Q.-L. J. I. S. Han, ...
  • W. Ren, Consensus seeking, formation keeping, and trajectory tracking in ...
  • Q. Yang, M. Cao, H. G. de Marina, H. Fang, ...
  • H. Yu, P. Shi, C.-C. Lim, and D. Wang, Formation ...
  • J. Qin, Q. Ma, Y. Shi, and L. J. I. ...
  • K.-K. Oh, M.-C. Park, and H.-S. J. A. Ahn, A ...
  • M. Peymankar, P. Ranjbar, A. Izadipour  and S. Balouchian, Modelling ...
  • A. Nedic and A. Ozdaglar, Distributed Subgradient Methods for Multi-Agent ...
  • I. Lobel and A. Ozdaglar, Distributed subgradient methods for convex ...
  • H. Terelius, U. Topcu, and R. M. Murray, Decentralized multi-agent ...
  • F. Farokhi, I. Shames, and K. H. Johansson, Distributed MPC ...
  • G. N. Droge, Behavior-based model predictive control for networked multi-agent ...
  • J.-P. Richard, Time-delay systems: an overview of some recent advances ...
  • M. G. Rabbat and R. D. Nowak, Quantized incremental algorithms ...
  • S.-I. Niculescu, Delay effects on stability: a robust control approach, ...
  • W. Xu, J. Cao, M. Xiao, D. W. Ho, and ...
  • J. Li, G. Li, Z. Wu, and C. J. O. ...
  • T. Hatanaka, N. Chopra, T. Ishizaki, and N. J. I. ...
  • S. Yang, Q. Liu, J. J. I. T. S. Wang, ...
  • M. R. Davoodi et al., An Overview of Cooperative and ...
  • A. Abdessameud and A. J. A. Tayebi, Formation control of ...
  • J. Zhou, Q. Hu, Y. Zhang, and G. Ma, Decentralised ...
  • R. Wang and J. J. C. J. o. A. Liu, ...
  • Y. Zou, Z. Zhou, X. Dong, and Z. J. I. ...
  • P. Lin, W. Ren, and Y. J. A. Song, Distributed ...
  • D.-H. Kim and J.-H. Kim, A real-time limit-cycle navigation method ...
  • علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه دولتی
    تعداد مقالات: ۱۶۰
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مدیریت اطلاعات پژوهشی

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    مقالات مرتبط جدید

    شبکه تبلیغات علمی کشور

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.