طراحی و ساخت سیستم پایش عملکرد خطی کار ها

در فرآیند کاشت به وسیله خطی کارها، به دلیل مشکلاتی نظیر خرابی های مکانیسم توزیع بذر، گرفتگی لوله های بذر، خالی شدن محفظه بذر و غیره عدم کاشت بذرها می تواند به طور گسترده اتفاق بیافتد. سامانه پایش عملکرد خطی کاربا ارائه بازخوردی بر خط از وضعیت کاری قسمت های مختلف خطی کار، بازده عملیات کاشت را تا حد مطلوبی بهبود می دهد. برای طراحی و ساخت سامانه پایش عملکرد خطی کارها در گام نخست، حسگر جریان بذر مادون قرمز برای نصب در لوله سقوط خطی کارها طراحی شد. برای یافتن رابطه بین نرخ جریان جرمی و ولتاژ، حسگر به وسیله سکوی شبیه ساز موزع غلتکی با سه نوع بذر که نماینده بذرهای درشت، متوسط و ریز تحت آزمایش قرار گرفت. با استنتاج از داده های آزمایش، مشخص شد که رابطه یابی کاملا قابل قبولی بین ولتاژ و نرخ جریان هر نوع بذر وجود دارد. در گام بعد، طراحی و ساخت سامانه پایش عملکرد خطی کارها مبتنی بر حسگرهای جریان بذر توسعه یافته انجام گرفت. به طوری که میزان، وجود و یا عدم وجود جریان بذر در هر کدام از لوله های سقوط را از طریق یک رابط گرافیکی نمایش داده شود. سامانه پیشنهادی علاوه بر پایش عملیات کاشت، سطح بذر و کود موجود در مخزن خطی کار را به وسیله حسگرهای مسافت سنج التراسونیک به طور پیوسته تخمین و نمایش می دهد. نتایج آزمون مزرعه ای سامانه پایش خطی کار، ضریب تبیین 85 درصدی را بین میانگین داده های وزنی به دست آمده از ترازو و داده های میانگین مربوط به تخمین جریان جرمی بذر توسط سامانه پایش را نتیجه داد. نتایج آزمون مزرعه ای نسبت به نتایج آزمایشگاهی حسگر جریان بذر، ضعیف تر به نظر می رسد. این نتیجه ناشی از گرفتگی عناصر نوری حسگر توسط گردوغبار حاصل از ریزش بذرها تشخیص داده شد. این غبار بیشترین تاثیر منفی را بر عملکرد سامانه پایش پیشنهادی داشت.

کلیدواژه ها:

پایش عملکرد ، خطی کار ، حسگر جریان بذر ، رابط گرافیکی