CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)
عنوان
مقاله

ارزیابی عملکرد رباتهای ویدئومتری تولید داخل در بازرسی شبکه های فاضلاب

اعتبار موردنیاز: ۱ | تعداد صفحات: ۱۰ | تعداد نمایش خلاصه: ۲۴۳۵ | نظرات: ۰
سال انتشار: ۱۳۸۸
کد COI مقاله: NCWW03_066
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۴۱۵.۳۱ کلیوبایت (فایل این مقاله در ۱۰ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.
با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید. در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.
لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید. در پایگاه سیویلیکا عموما مقالات زیر ۵ صفحه فولتکست محسوب نمی شوند و برای خرید اینترنتی عرضه نمی شوند.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود PDF مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۱۰ صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : ۳۰,۰۰۰ ریال

آدرس ایمیل خود را در زیر وارد نموده و کلید خرید با پرداخت اینترنتی را بزنید. آدرس ایمیل:

رفتن به مرحله بعد:

در صورت بروز هر گونه مشکل در روند خرید اینترنتی، بخش پشتیبانی کاربران آماده پاسخگویی به مشکلات و سوالات شما می باشد.

مشخصات نویسندگان مقاله ارزیابی عملکرد رباتهای ویدئومتری تولید داخل در بازرسی شبکه های فاضلاب

  علیرضا هادی - دانشجوی دکتری مکانیک، دانشگاه تهران، مدیر عامل شرکت کاوش مکانیزه فن
  مجید محمدی مقدم - دانشیار، دانشگاه تربیت مدرس، دانشکده فنی و مهندسی، بخش مکانیک
غلامحسین محمدی - کارشناس ارشد طراحی، شرکت کاوش مکانیزه فن آور

چکیده مقاله:

بازرسی شبکه های فاضلاب در مرحله اجرا و همچنین در حین بهره برداری بایستی بصورت دوره ای صورت پذیرد.رباتهای بازرسی ابزار دسترسی و پیمایش شبکه فاضلاب میباشد. سیستم سنسوری این رباتها، با برداشت اطلاعات مفیدی از داخل شبکه همچون تصاویر باکیفیت از داخل شبکه و همچنین اندازه گیری شیب و تغییر مقطع لوله، وضعیت شبکه را بطور دقیق برای ارزیابی با معیار استانداردها در اختیار کارشناسان قرار می دهند. در ایران تاکنون عملیات بازرسی شبکه های فاضلاب با استفاده از تکنولوژی خارجی میسر بوده است. لیکن طی سالیان گذشته نمونه های موفقی از محصولات داخلی به صنعت آب و فاضلاب ارائه گردیده است. یکی از این موارد ربات SEWBOT می باشد که تاکنون در بازرسی بیش از 50 کیلومتر از شبکه های داخل کشور مورد استفاده قرار گرفته است. در این مقاله ساختار این ربات و عملکرد میدانی آن در انجام ماموریت مربوطه مورد بحث قرار گرفته است. همچنین نمونه ارتقا یافته SEWBOT II که از تکنولوژی لیزری برای اندازه گیری تغییر مقطع در شبکه و همچنین اندازه گیری طول ترکها و عیوب بهره می گیرد، ارائه گردیده است. در پایان نتایج استفاده از ربات در ویدئومتری شبکه های فاضلاب و برخی پیشنهادات در راستای افزایش بهر هوری بازرسی در شبکه فاضلاب ارائه گردیده است.

کلیدواژه‌ها:

ویدئومتری، شبکه های جمع آوری فاضلاب، .SEWBOT

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-NCWW03-NCWW03_066.html
کد COI مقاله: NCWW03_066

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
هادی, علیرضا؛ مجید محمدی مقدم و غلامحسین محمدی، ۱۳۸۸، ارزیابی عملکرد رباتهای ویدئومتری تولید داخل در بازرسی شبکه های فاضلاب، سومین همایش ملی آب و فاضلاب با رویکرد بهره برداری، تهران، دانشگاه صنعت آب و برق، شرکت مهندسی آب و فاضلاب کشور، https://www.civilica.com/Paper-NCWW03-NCWW03_066.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (هادی, علیرضا؛ مجید محمدی مقدم و غلامحسین محمدی، ۱۳۸۸)
برای بار دوم به بعد: (هادی؛ محمدی مقدم و محمدی، ۱۳۸۸)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

کدام مقالات به این منبع استناد نموده اند


بر اساس سیستم تحلیلی استنادات مقالات، تاکنون برای نگارش ۱ مقاله استفاده شده است.

علم سنجی و رتبه بندی مقاله

مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
نوع مرکز: دانشگاه دولتی
تعداد مقالات: ۴۱۳۶۵
در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

مدیریت اطلاعات پژوهشی

اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

مقالات پیشنهادی مرتبط

مقالات مرتبط جدید

شبکه تبلیغات علمی کشور

به اشتراک گذاری این صفحه

اطلاعات بیشتر درباره COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.