مطالعه رفتار دینامیکی حلقه های کنترل Cascade

کنترل کننده های Cascade با توجه به داشتن دو کنترل ر در حلقه مدار بسته، از نظر رفتار دینا میکی دارای پیچیدگیهایی هستند . در این مقاله سعی شده است تا با استفاده از شناختی که از رفتار دینامیکی توابع انتقال حاوی دو تابع انتقال تلفیق شده بصورت موازی (که یکی از آنها دارای پارامتر تاخیر زمانی می باشد) وجود دارد و با توجه به اینکه چنین ساختاری در معادل ه مشخصه حلقه های کنترلCascade در تابع تبدیل حلقه باز پیش می آید رفتار دینامیکی کنترل کننده هایCascade مورد بررسی قرار گیرد و تاثیر پارامترهای کنترل کننده ها بر روی عملکرد سیستم مطالعه شود.