طراحی کنترل روباستH� ∞ با روش سعی و خطای گرافیکی پیشرفته

یکی از مهمترین اهداف طراحی کنترلرها دستیابی همزمان به عملکرد مطلوب و روباست بالا می باشد. این عملکرد معمولا مصادف با روباستنس پایینتر بوده. لذا این تحقیق سعی در طراحی کنترل روباست H∞ برای مدل درجه 11 سیستم توربین ژنراتور با استفاده از GUI نرم افزار Matlab را دارد. برای این منظور دو روش طراحی بر پایه روباستنس و عملکرد سیستم مورد بحث و بررسی قرار گرفته. سپس بهترین روش طراحی با تغییر پارامترهای آن بررسی و انتخاب خواهد گردید. نتایج در نهایت نشان خواهند داد که در حالت تغییر -%50 در زاویه چون انحراف از نقطه کار بسیار زیاد است، پاسخ سیستم با کنترل به مراتب بدتر از بدون کنترل است. بر این اساس تغییرات بیشتر از %20 تقریبا غیر قابل قبول می باشد.از طرفی در حالت تغییر-%50 در راکتانس خط، تغییر و تفاوتی در پاسخ سیستم مشاهده نگردید. با تغییر %11 نقطه کار ملاحظه خواهد شد که خروجی با تغییر اندک نقطه کار، به سمت ناپایداری پیش می رود و اصلا روباست نیست این در حالی است که نوسانات درپاسخ حداقل می گردند.

کلیدواژه ها:

طراحی کنترل روباست H∞ ، روش سعی و خطا ، روباستنس روباست