CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)
عنوان
مقاله

موقعیت یابی و تعیین وضعیت همزمان ماهواره با استفاده از حسگر ردیاب ستاره ای و الگوریتم های تلفیق مبتنی بر دینامیک ماهواره

اعتبار موردنیاز PDF: ۱ | تعداد صفحات: ۲۲ | تعداد نمایش خلاصه: ۳۷۹ | نظرات: ۰
سال انتشار: ۱۳۹۳
کد COI مقاله: TNNC01_005
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۶۱۲.۳۸ کیلوبایت (فایل این مقاله در ۲۲ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

متن کامل این مقاله دارای ۲۲ صفحه در فرمت PDF قابل خریداری است. شما می توانید از طریق بخش روبرو فایل PDF این مقاله را با پرداخت اینترنتی ۳۰,۰۰۰ ریال بلافاصله دریافت فرمایید
قبل از اقدام به دریافت یا خرید مقاله، حتما به فرمت مقاله و تعداد صفحات مقاله دقت کامل را مبذول فرمایید.
علاوه بر خرید تک مقاله، می توانید با عضویت در سیویلیکا مقالات را به صورت اعتباری دریافت و ۲۰ تا ۳۰ درصد کمتر برای دریافت مقالات بپردازید. اعضای سیویلیکا می توانند صفحات تخصصی شخصی روی این مجموعه ایجاد نمایند.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود فایل PDF مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۲۲ صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله موقعیت یابی و تعیین وضعیت همزمان ماهواره با استفاده از حسگر ردیاب ستاره ای و الگوریتم های تلفیق مبتنی بر دینامیک ماهواره

  روح الله خالصی - دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی شریف
    حسن سالاریه - دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی شریف

چکیده مقاله:

در این مقاله امکان تعیین همزمان موقعیت و وضعیت ماهواره به کمک حسگر ردیاب ستاره بررسی شده است. در ابتدا معادلات 6 درجه آزادی حرکت ماهواره به کمک قوانین نیوتن و اویلر استخراج و با در نظر گرفتن نیروی جاذبه زمین و گشتاور گرادیان جاذبه، حرکت ماهواره در مدار زمین شبیه سازی شده است. سپس با استفاده از کاتالوگ ستارگان و مسیر حرکت، خروجی حسگر تولید می شود. در این پژوهش از فیلتر UKF استفاده می شود. در هر گام با کمک معادلات حاکم، مقادیر متغیرهای حالت در گام قبل و خروجی حسگر، سرعت زاویه ای ماهواره نسبت به دستگاه اینرسی و طول و عرض جغرافیایی تخمین زده شده و به عنوان ورودی فیلتر در گام جدید مورد استفاده قرار می گیرند. با توجه به شبیه سازی، تقریباً پس از یک گردش ماهواره حول زمین، فیلتر همگرا شده و وضعیت و سرعت زاویه ای با دقت خوبی تخمین زده می شوند. برای کاهش خطای تخمین متغیرهای حالت مرتبط با سرعت و موقعیت، نیاز به زمان بیشتری بوده و عملکرد فیلتر در مورد این متغیرها پس از چند گردش مناسب است.

کلیدواژه‌ها:

تعیین همزمان موقعیت و وضعیت، فیلتر UKF ، گشتاور گرادیان جاذبه، حسگر ردیاب ستاره، شبیه سازی 6 درجه آزادی

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-TNNC01-TNNC01_005.html
کد COI مقاله: TNNC01_005

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
خالصی, روح الله و حسن سالاریه، ۱۳۹۳، موقعیت یابی و تعیین وضعیت همزمان ماهواره با استفاده از حسگر ردیاب ستاره ای و الگوریتم های تلفیق مبتنی بر دینامیک ماهواره، نخستین کنفرانس ملی ناوبری، تهران، پژوهشکده علوم و فناوری شهید کاظمی، https://www.civilica.com/Paper-TNNC01-TNNC01_005.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (خالصی, روح الله و حسن سالاریه، ۱۳۹۳)
برای بار دوم به بعد: (خالصی و سالاریه، ۱۳۹۳)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • Ginsberg, J. (2008). Engineering dynamics (Vol. 10). Cambridge University Press. ...
  • Hall, C. D. (2003). Spacecraft attitude dynamics and control. Lecture ...
  • Ogata, K. (2002). Moder control engineering, 4"" edition, Prentice Hal. ...
  • Rogers, R. M. (2003). Applied mathematics in integrated navigation systems ...
  • Siahpush, A., & Sexton, A. (1987). A Study for Semi-Passive ...
  • Titterton, D., & Weston, J. L. (2004). Strapdown inertial navigation ...
  • Steyn, W. Jacobs, M. & Oosthuizen, P. (1997). A high ...
  • Bar-Itzhack, . Y. (1996). REQUEST-A recursive QUEST algorithm for sequential ...
  • Brady, T., Tillier, C., Brown, R., Jimenez, A., & Kourepenis, ...
  • Crassidis, J. _ & Markley, F. L. (2003). Unscented filtering ...
  • Crassidis, J. L.. Markley, F. L., & Cheng, Y. (2007). ...
  • Enright, J., Sinclair, D., Grant, C., McVittie, G., & Dzamba, ...
  • Lo, J. H. (1986). Optimal estimation for the satellite attitude ...
  • Park, E. S. Park, S. Y., Roh, K. M. & ...
  • Quan, W., Xu, L.. Zhang, H., & Fang, J. (2013). ...
  • Shuster, M. D., & Oh, S. D. (1981). Three-axis attitude ...
  • Singla, P., Crassidis, J. L., & Junkins, J. L. (2003). ...
  • Wahba, G. (1965). A least squares estimate of satellite attitude. ...
  • Wu, J., Liu, K., Wei, J., Han, D., & Xiang, ...
  • Choukroun, D., Weiss, H., Bar-Itzhack, I. Y., & Oshman, Y. ...
  • Xiong, K., Liang, T., & Yongjun, L. (2011). Multiple model ...
  • Xinlong, W. Bin, W., & Hengnian, L. (2012). An autonomous ...
  • Yang, Y. (2012). Spacecraft attitude determination and control: Quaternion based ...
  • علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه دولتی
    تعداد مقالات: ۱۱۲۹۰
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مدیریت اطلاعات پژوهشی

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    مقالات مرتبط جدید

    شبکه تبلیغات علمی کشور

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.