یک روش جدید برای تثبیت دنباله تصاویر جهت ردگیری اشیاء متحرک

این مقاله به بررسی مسأله تثبیت دنباله تصاویر تهیه شده توسط یک دوربین متحرک، بعنوان ورودی یک سیستم ردگیری اشیاء متحرک ، می پردازد . تثبیت دنباله تصاویر، به معنی حذف اثر حرکت دوربین از یک دنباله تصاویر است که با استفاده از روشهای تطبیق تصاویر انجام می شود . در سیستمهای ردگیری اشیاء متحرک، که دنباله تصاویر ورودی آنها توسط یک دوربین متحرک تولید می گردد، تثبیت دنباله تصاویر بعنوان یک مرحله پیش پردازش الزامی است . روش تطبیق پیشنهادی، در دسته روشهای مبتنی بر ناحیه قرار دارد و از ویژگیهائی نظیر ثابتهای گشتاوری و وضعیت شیء بهره می برد . اساس کار روش پیشنهادی به اینصورت است که یک ناحیه دایره شکل از فریم قبلی انتخاب شده و همین ناحیه در فریم فعلی مکان یابی می گردد . برای مکان یابی این ناحیه در فریم فعلی، یک تابع فاصله پیشنهاد می شود . روش تطبیق پیشنهادی، نسبت به روشهای سنتی، مانند روشهای تطبیق مبتنی بر همبستگی دارای کارائی بیشتری می باشد . نکته قابل توجه در روش پیشنهادی، قدرت آن در حذف اثر چرخش دوربین از دنباله تصاویر با کارائی بالا است