جابجایی اجسام کوچک بوسیله سطوح هوشمند با استفاده از یادگیری چند عامله

سال انتشار: 1383
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 849

فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ACCSI10_229

تاریخ نمایه سازی: 25 آذر 1390

چکیده مقاله:

در این مقاله مساله جابجا کردن اجسام کوچک با استفاده از سطوح هوشمند به عنوان یک مسئله نمونه از جابجایی اجسام با شیوه گسترده مورد بررسی قرارگرفته است مساله مورد نظر بصورت یک سیستم چند عامله مدلسازی شده و سپس از یک روش یادگیری چند عامله برای حل مساله استفاده شده است همچنین برروی روش یادگیری ارایه شده اصلاحاتی انجام شده است تا قابلیت تحمل پذیری خطا در سیستم افزایش یابد.

نویسندگان

عادل اکبری مجد

آزمایشگاه هوش مصنوعی و رباتیک قطب علمی کنترل و پردازش هوشمند گروه مه

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • J. Luntz, W. Messner, and FH. Choset. Distributed Manipulation, chapter: ...
  • M. Buhler, D. Koditschek, and P. Kindlmann, "Planning and contro] ...
  • K. M. Lynch and M. T. Mason, "Dynamic nonprehensile manipulation: ...
  • T. D. Murphey, J. W. Burdick, J. Burgess. A. Homyk ...
  • T. D. Murphey and J. W. Burdick. "Smooth feedback control ...
  • K.F. Bohringer, B.R. Donald, L.E. Kavraki, and F. Lamiraux, _ ...
  • M.CG. Coutinhc and P.M. _ _ intelligent motion surface: _ ...
  • W. Liu ard P.M. Wi]] , 'Parts maripulation on an ...
  • M. G. Coutinho and P.M. Will, 0 8 General Theory ...
  • G.Weiss and S.Sen _ Multiagent Systems, Part 6: Learning in ...
  • نمایش کامل مراجع