An Iterative Geometrical Noise Cancellation Approach to Closed-form Camera Pose Estimation
محل انتشار: دوازدهمین کنفرانس سالانه انجمن کامپیوتر ایران
سال انتشار: 1385
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: انگلیسی
مشاهده: 2,126
فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ACCSI12_194
تاریخ نمایه سازی: 23 دی 1386
چکیده مقاله:
This research addresses a new iterative geometrical noise cancellation method for closed-form camera pose estimation based on collinearity theory. We first explain how to estimate camera position and it’s orientation by employing extra nonsingular point of the edge line of the landmark’s corner through a closed-form geometrical pose estimation algorithm. Then, we propose a new iterative noise cancellation algorithm to reduce the estimation error of camera transaction matrix, which has the most portion in camera pose estimation errors. To validate our proposed method, we test it as a computer simulation. The results show that this method is efficient, accurate and robustness. But the drawback is that the camera rotation matrix, which used in noise cancellation algorithm, may not always be inverseable.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
Kambiz Rahbar
SaShiraz Electro-optic and Laser Technology Research Center, Shiraz, Iran
Hamid Reza Pourreza
Department of Computer Engineering, Faculty of Engineering, Ferdowsi University, Mashad, Iran
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :