CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)
عنوان
مقاله

یک روش جدید مسیریابی در سیستمهای هدایت اتومبیل با استفاده از شبکه های عصبی

اعتبار موردنیاز PDF: ۱ | تعداد صفحات: ۸ | تعداد نمایش خلاصه: ۱۲۰۹ | نظرات: ۰
سرفصل ارائه مقاله: رایانش نرم و هوش مصنوعی
سال انتشار: ۱۳۸۶
نوع ارائه: شفاهی
کد COI مقاله: ACCSI13_011
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۲۵۸.۸۸ کیلوبایت (فایل این مقاله در ۸ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

متن کامل این مقاله دارای ۸ صفحه در فرمت PDF قابل خریداری است. شما می توانید از طریق بخش روبرو فایل PDF این مقاله را با پرداخت اینترنتی ۳۰,۰۰۰ ریال بلافاصله دریافت فرمایید
قبل از اقدام به دریافت یا خرید مقاله، حتما به فرمت مقاله و تعداد صفحات مقاله دقت کامل را مبذول فرمایید.
علاوه بر خرید تک مقاله، می توانید با عضویت در سیویلیکا مقالات را به صورت اعتباری دریافت و ۲۰ تا ۳۰ درصد کمتر برای دریافت مقالات بپردازید. اعضای سیویلیکا می توانند صفحات تخصصی شخصی روی این مجموعه ایجاد نمایند.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود فایل PDF مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۸ صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله یک روش جدید مسیریابی در سیستمهای هدایت اتومبیل با استفاده از شبکه های عصبی

    مهدی هاشم زاده - دانشکده مهندسی کامپیوتر دانشگاه آزاد اسلامی واحد اهر
    محمدرضا میبدی - دانشکده مهندسی کامپیوتر دانشگاه امیرکبیر تهران

چکیده مقاله:

در این مقاله روشی برای پیدا کردن مسیر بهینه در سیستمهای هدایت اتومبیل مطرح گردیده است . در روش پیشنهادی از قدرت یادگیری و سرعت فوق العاده شبکه های عصبی بهره گرفته ایم . روش پیشنهادی مشکلات و محدودیتهای الگوریتمهای استانداردی را که برای این سیستمها مطرح شده اند، را ندارد . در این متد علاوه بر پیدا کردن مسیر بهینه بین مبدا و مقصد، موارد دیگری مثل در نظر
داشتن شرایط ترافیکی راهها، محدودیتهای راهنمایی و رانندگی و تطبیق مسیر اتخاذ شده بر اساس درخواستهای رانندگان را براحتی می توان پیاده سازی کرد . همچنین این روش مسیریابی برای شهرهایی که نقشه راههای آنها از ساختار قاعده مند و استانداردی برخوردار نیستند، می تواند بسیار مفید باشد . و با توجه به ویژگیهای خاص خیابانها در کشور ایران، این روش می تواند در پیاده سازی سیستمهای هدایت اتومبیل در کشورمان مورد استفاده قرار گیرد . از آنجایئکه تا بحال در این سیستمها از شبکه های عصبی استفاده نشده است، لذا ایده مطرح شده می تواند سرآغاز تحقیقات جدید در این سیستمها باشد

کلیدواژه‌ها:

سیستمهای هدایت اتومبیل، شبکه های عصبی، الگوریتمهای مسیریابی، نقشه دیجیتالی

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-ACCSI13-ACCSI13_011.html
کد COI مقاله: ACCSI13_011

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
هاشم زاده, مهدی و محمدرضا میبدی، ۱۳۸۶، یک روش جدید مسیریابی در سیستمهای هدایت اتومبیل با استفاده از شبکه های عصبی، سیزدهمین کنفرانس سالانه انجمن کامپیوتر ایران، جزیره کیش، انجمن کامپیوتر، دانشگاه صنعتی شریف، https://www.civilica.com/Paper-ACCSI13-ACCSI13_011.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (هاشم زاده, مهدی و محمدرضا میبدی، ۱۳۸۶)
برای بار دوم به بعد: (هاشم زاده و میبدی، ۱۳۸۶)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • C. Brenner and B. Elias, *Extracting landmarks for Car navigation ...
  • Hashemzadeh, M. and Meybodi, M. R., 4A fast and efficient ...
  • R. E. Korf, ،Real-Time heuristic search, ' Artificial Intelligence, Vol. ...
  • I.Chabini and S.Lan, "Adaptation of the A* algorithm for the ...
  • E. P. F. Chan and N. Zhang, "Finding shortest paths ...
  • I. Flinsenberg, "Graph partitioning for route planning in Car navigation ...
  • K. Kim, Y. Seungwon, and K. C. Sang, ،0A partitioning ...
  • X. G. Wang, Z. Tang, H. Tamura, M. Ishii and ...
  • K. Eom, K. Jung, H. Sirisena, *Performance improvement of ba ...
  • M. Mandischer, _ comparison of evolution strategies and backp ropagation ...
  • B. Walczak, ،Neural networks with robust backp ropagation learning algorithm, ...
  • G. D. Magoulas, M N. Vrahatis, G. S. Androulakis, *Effective ...
  • A. V. P. Espinoza, J. B. O. Mere, F. J. ...
  • کدام مقالات به این منبع استناد نموده اند


    بر اساس سیستم تحلیلی استنادات مقالات، تاکنون برای نگارش ۱ مقاله استفاده شده است.

    علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه آزاد
    تعداد مقالات: ۱۹۵۲
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مدیریت اطلاعات پژوهشی

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    مقالات مرتبط جدید

    شبکه تبلیغات علمی کشور

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.