CIVILICA We Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

ناوبریرباتهایمتحرک وجستجوی هدف باترکیب لیزروسونار به کمک شبکه عصبی

اعتبار موردنیاز : ۱ | تعداد صفحات: ۷ | تعداد نمایش خلاصه: ۱۴۳۷ | نظرات: ۰
سرفصل ارائه مقاله: رایانش نرم و هوش مصنوعی
سال انتشار: ۱۳۸۶
نوع ارائه: شفاهی
کد COI مقاله: ACCSI13_099
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۱۹۹.۸۲ کیلوبایت (فایل این مقاله در ۷ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.
با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید. در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.
لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۷ صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : ۳,۰۰۰ تومان

آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله ناوبریرباتهایمتحرک وجستجوی هدف باترکیب لیزروسونار به کمک شبکه عصبی

سیدمحمد ماوایی - دانشجوی کارشناسی ارشد مکاترونیک(عضو باشگاه پژوهشگران جوان دانشگاه آز
    کریم فائز - استاد گروه الکترونیک دانشگاه صنعتی امیرکبیر، تهران ،ایران
  رسول عنایتی فر - دانشجوی کارشناسی ارشد هوش مصنوعی دانشگاه آزاد اسلامی قزوین

چکیده مقاله:

امروزه یکی از مهمترین مقوله های مورد بررسی در زمینه رباتهای متحرک، ناوبری و مسیر یابی خودکار میباشد. موضوع این مقاله مربوط می شود به مسیر یابی و کنترل هوشمند ربات خودکاری
که باید یک محیط نسبتا ساخت یافته را بدون برخورد به موانع احتمالی که در مسیر وجود دارد ، طی کند. قابل ذکر است که برخی از موانع ممکن است حرکت کنند. در گذشته مقالاتی در این زمینه با استفاده از شبکه عصبی برای ناوبری و حرکت خودکارربات در یک محیط ساخت یافته، نوشته شده است. در این مقاله ما راهکاری را بااستفاده از دو طبقه شبکه عصبی متوالی برای حل مشکل حرکت خودکار ربات و جستجوی هدف ارائه می نماییم. روش ما برای حرکت از میان موانع بر مبنای دو شبکه عصبی می باشد. اولین شبکه عصبی برای تعیین فضای آزاد بوسیله سنسورهای لیزراسکنر و آلتراسونیک سونار مورد استفاده قرار می گیرد. شبکه عصبی دوم برای پیدا کردن جهتهای امن به منظور حرکت بعدی ربات به طوری که برخوردی با موانع نداشته باشد و به هدف برسد، مورد استفاده قرار می گیرد. داده های آموزشی برای یادگیری ربات به صورتoff-line از مقادیر به دست آمده از لیزر و سونار در حالتهای مختلف قرارگیری موانع در یک محیط آزمایشگاهی به ربات اعمال می شود.

کلیدواژه‌ها:

ناوبری، شبکه عصبی، لیزر اسکنر، پیدا کردن فضای آزاد، پیدا کردن جهت حرکت

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-ACCSI13-ACCSI13_099.html
کد COI مقاله: ACCSI13_099

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
ماوایی, سیدمحمد؛ کریم فائز و رسول عنایتی فر، ۱۳۸۶، ناوبریرباتهایمتحرک وجستجوی هدف باترکیب لیزروسونار به کمک شبکه عصبی، سیزدهمین کنفرانس سالانه انجمن کامپیوتر ایران، جزیره کیش، انجمن کامپیوتر، دانشگاه صنعتی شریف، https://www.civilica.com/Paper-ACCSI13-ACCSI13_099.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (ماوایی, سیدمحمد؛ کریم فائز و رسول عنایتی فر، ۱۳۸۶)
برای بار دوم به بعد: (ماوایی؛ فائز و عنایتی فر، ۱۳۸۶)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • کاربرد ترکیب بندها در بازشناسی ارقام دست نویس فارسی [مقاله کنفرانسی]
  • Brady, M. & at all. (1982). Robot Motion: Planning and ...
  • Maybeck, P.S, 'The Kalman Filter: An Introduction to Concepts. ...
  • X. Yang, M. Moallem, and R.V. Patel, 00An improved Fuzzy ...
  • robots , 'Proceedings of the 2003 IEEE/RSJ Int. Conference _ ...
  • Janglova, D. (2000). Collision-fre Motion Using Neural Networks Approach. Proceedings ...
  • Kai-Tai Song and Jean-Yuan Lin, ، Behavior Fusion of Robot ...
  • Alejandro.R, And Boumedine M., Real Time Navigation in Unknown Environment ...
  • P.Rusu, E.M.Petriu, T.E., Whalen A. Cornell, and H.J.W. Spoelder, ' ...
  • Bekey, G. A. & Goldberg, K.Y. (1993). Neural Networks in ...
  • مدیریت اطلاعات پژوهشی

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    مقالات مرتبط جدید

    شبکه تبلیغات علمی کشور

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.