یک الگوریتم تطبیق نقشه برای سیستم های ناوبری خودرو

سال انتشار: 1386
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 2,155

فایل این مقاله در 5 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ACCSI13_121

تاریخ نمایه سازی: 25 آبان 1386

چکیده مقاله:

در سیستم ناوبری خودرو، اغلب از GPS جهت تعیین موقعیت خودرو استفاده می شود. به دلایل مختلفی، محلی که توسط GPS تعیین میشود، دقیقا بر روی شبکه جاده ای منطبق نیست. فرایند تطبیق نقشه، موقعیت فعلی تعیین شده توسط گیرنده GPS را به موقعیت صحیح خودرو بر روی شبکه راه ها نگاشت می کند. در این مقاله یک الگوریتم تطبیق نقشه هندسی و توپولوژیکی برای سیستم های ناوبری خودرو ارایه شده است. الگوریتم با خروجی حاصل از GPS و پایگاه داده ای از شبکه جاده ای برای تهیه مسیر دقیق و قابل اعتماد خودرو بر روی شبکه راه ها مورد استفاده قرار گرفته است. برای ارزیابی الگوریتم تطبیق نقشه پیشنهادی، این الگوریتم بر روی داده های واقعی آزمایش شده است. نتایج آزمایش ها حاکی از کارایی بالاتر الگوریتم پیشنهادی درمقایسه با الگوریتمهای تطبیق نقشه هندسی و توپولوژیکی موجود می باشد.

نویسندگان

سارا تقی پور

دانشکده فنی و مهندسی، دانشگاه آزاد اسلامی واحد اراک

محمدرضا میبدی

دانشکده مهندسی کامپیوتر و فناوری اطلاعات، دانشگاه صنعتی امیرکبیر، ت

سارا نظری

دانشکده فنی و مهندسی، دانشگاه آزاد اسلامی واحد اراک

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • س. تقی پور، بررسی الگوریتم های تطبیق نقشه در سیستم ...
  • Christopher E. White, David Bernstein, Alain L. Kornhauser (2000), "Some ...
  • Bernstein, D. and A. Kornhauser, "An Introduction to Map Matching ...
  • Greenfeld, J. S., "Matching GPS Observations to Locations on a ...
  • Syde, S. and Cannon K., "Fuzzy Logic Based Map Matching ...
  • Zhou, J., "A Three-step General Map Matching Method in the ...
  • Quddus, M.A., W. Y. Ochieng, Z. Lin and R.B. Noland, ...
  • نمایش کامل مراجع