تعیین موقعیت اشیای متحرک با استفاده از تصویربرداری استریو بدون نقاط با مختصات معلوم در صحنه

تعیین موقعیت اشیای متحرک در فضای سه بعدی یکی از اهداف کاربردی سیستم های مبتنی بر بینایی ماشین همچون رباتیک، صنایع نظامی و یا گرافیک کامپیوت ری است . در این مقاله به معرفی رویکردی خواهیم پرداخت که درآن با استفاده از یک مدل هندسی مناسب از روش تصویر برداری استریو، موقعیت سه بعدی اشیای متحرک تعیین م ی گردد . در روش پیشنهادی برخلاف رویکردهای متداول، نیازی به در دست داشتن چندین نقطه با مختصات معلوم در صحنه جهت محاسبه پارامترهای بیرونی دوربین نیست . در نتیجه می - توان بدون هیچ محدودیتی آنرا در هر صحنه ای مورد استفاده قرار داد . لذا تنها پارامترهای درونی دوربین در مرحله کالیبراسیون محاسبه می - شوند که این موضوع بطور چشمگیری سبب ساده سازی روابط شده - است. آزمایشهای انجام شده برای داده های تست عملکرد بالایی را نشان می دهد و نتایج آن برای صحنه های واقعی نیز با موفقیت همراه بوده است.

کلیدواژه ها:

تصویربرداری استریو ، کالیبراسیون ، تعیین مختصات سه بعدی ، مدلسازی زمینه ، آشکارسازی