CIVILICA We Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

ردیابی اهداف چندگانه در شبکه های سنسوری بیسیم مبتنی بر Regularized Particle Filter

اعتبار موردنیاز : ۱ | تعداد صفحات: ۶ | تعداد نمایش خلاصه: ۱۲۰۸ | نظرات: ۰
سال انتشار: ۱۳۸۷
کد COI مقاله: ACCSI14_002
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۲۲۲.۶۳ کیلوبایت (فایل این مقاله در ۶ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.
با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید. در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.
لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۶ صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : ۳,۰۰۰ تومان

آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله ردیابی اهداف چندگانه در شبکه های سنسوری بیسیم مبتنی بر Regularized Particle Filter

  توحید یوسفی رضایی - دانشکد ه مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه تبریز
  محمد علی طینتی - دانشکد ه مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه تبریز

چکیده مقاله:

در این مقاله برای مقابله با مسئل ه ردیابی اهداف چند گانه در در این مقاله برای مقابله با مسئل ه ردیابی اهداف چند گانه در(cluttered)از الگوریتم JPDAF یعنی Joint Probabilistic Data Association Filter رگولاریزه شده (Regularized) و مبتنی بر پیاده سازی مونته کارلو (Monte Carlo Implementation) استفاده شده است. از تکنیک های مونته کارلو به دلیل قابلیت مدل سازی هر فضای حالت اعم از فضاهای حالت دارای مدلهای غیر خطی و غیر گوسی برای توزیع دینامک اهداف و تابع شباهت مشاهدات، استفاده شده است . از فیلتر JPDA برای حل مسئل ه ارتباط اطلاعات (data association) که بواسطه وجود مشاهدات بدون برچسب (unlabeled) توام با مشاهدات پارازیتی حاصل میشود، استفاده شده است. به دلیل استفاده از طبق ه resampling در پیاده سازی مونته کارلوی فیلتر JPDA ( موسوم به MC-JPDAF ) پدیده sample impoverishment و در نتیجه کاهش توان تخمینی الگوریتم ردیابی اجتناب ناپذیر خواهد بود. در این مقاله از تکنیک رگولاریزه کردن برای برطرف کردن این مشکل استفاده شده است. در نهایت از مدل دینامیک اهداف بعنوان توزیع proposal استفاده شده که حجم محاسباتی الگوریتم ردیابی را بمیزان قابل توجهی کاهش خواهد داد . البته در این روش قابلیت سیستم ردیابی تقریباً حفظ شده است.

کلیدواژه‌ها:

ردیابی اهداف چند گانه، ارتباط اطلاعات ، Regularized Particle Filter ،JPDAF

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-ACCSI14-ACCSI14_002.html
کد COI مقاله: ACCSI14_002

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
یوسفی رضایی, توحید و محمد علی طینتی، ۱۳۸۷، ردیابی اهداف چندگانه در شبکه های سنسوری بیسیم مبتنی بر Regularized Particle Filter، چهاردهمین کنفرانس سالانه انجمن کامپیوتر ایران، تهران، انجمن کامپیوتر، دانشگاه صنعتی امیر کبیر، https://www.civilica.com/Paper-ACCSI14-ACCSI14_002.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (یوسفی رضایی, توحید و محمد علی طینتی، ۱۳۸۷)
برای بار دوم به بعد: (یوسفی رضایی و طینتی، ۱۳۸۷)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • S. Arulampalan, S. Maskell, N. Gordon, and T. Clapp, 4A ...
  • Z. Chen, *Bayesian Filtering: From Kalman Filters to Particle Filters ...
  • _ Schuls, W. Burgard, D. Fox, 4People Tracking with Mobile ...
  • Robotics Research, vol. 22, no. 2, 2003. ...
  • J. Vermaak, S. J. Godsill, and P. Perez, _ Carlo ...
  • C. Musso, N. Oudjane, and F. LeGland, ;'Improved Regularized Particle ...
  • N. J. Gordon, D. J. Salmond, and D. Fisher, *Bayesian ...
  • Y. Bar-Shalom and T. E. Fortmann, Tracking and Data Association. ...
  • Aero spac e/Defense Sensing, Simulation and Controls, vol. Multi Sensor ...
  • علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه دولتی
    تعداد مقالات: ۱۶۲۳۲
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مدیریت اطلاعات پژوهشی

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    مقالات مرتبط جدید

    شبکه تبلیغات علمی کشور

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.