CIVILICA We Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

بهبود، توسعه و اصلاح تکنیک SMR برای طرح ریزی مسایل مونوتنیک

اعتبار موردنیاز : ۱ | تعداد صفحات: ۸ | تعداد نمایش خلاصه: ۷۵۰ | نظرات: ۰
سال انتشار: ۱۳۸۷
کد COI مقاله: ACCSI14_104
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۱۸۴.۲۲ کیلوبایت (فایل این مقاله در ۸ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.
با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید. در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.
لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۸ صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : ۳,۰۰۰ تومان

آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله بهبود، توسعه و اصلاح تکنیک SMR برای طرح ریزی مسایل مونوتنیک

  عطیه میرشاه ولد - دانشکده مهندسی کامپیوتر و فناوری اطلاعات دانشگاه صنعتی امیرکبیر
  سید مجید نورحسینی - دانشکده مهندسی کامپیوتر و فناوری اطلاعات دانشگاه صنعتی امیرکبیر

چکیده مقاله:

مدل بازنمایی ماتریس حالت، تکنیک جدید و کارایی است که قابلیت طرح ریزی بهینه برای انواع مسایل مونوتنیک را دارد. این روش بازنمایی به همراه الگوریتم طرح ریزی خودکار ان نخستین بار در (متن اصلی) معرفی شده است. از مشخصه های قابل توجه این تکنیک آن است که به کمک این روش، طرح ریزی رباتیک آسان شده و می تواند به سادگی و با کارایی مناسب، از طریق عملیات ساده ماتریسی پیاده سازی می شود. قابلیت چشمگیر دیگر روش SMR این است که علیرغم سایر متدهای طرح ریزی، در این روش اعمال مورد نیاز برای حل یک مساله (نظیر مونتاژ) از پیش تعریف نمی شوند بلکه در زمان طرح ریزی تولید می شوند. به علاوه نحو اعمال به گونه ای بیان و طراحی می شوند که مستقیما مفهوم اعمال را نیز منعکس کنند و می توانند به آسانی توسط طرح ریزنده انجام شوند. در این جا، این تکنیک جهت کارایی بیشتر بهبود و اصلاح شده است. نسخه بهبود یافته این الگوریتم علاوه بر آنکه محاسن نسخه اصلی را شامل می شود، می تواند طرح ریزی را با دقت و صحت بیشتر انجام دهد. نتایج شبیه سازی تایید کننده این واقعیت است که نسخه بهبود یافته الگوریتم SMR نه تنها می تواند طرح بهینه برای مسایل را پیدا کند، بلکه قادر است راه حل بهینه بسیاری از مسایل دارای محدودیت را نیز به طور کارا و سریع به دست آورد. کارایی این روش در طرح ریزی بهینه برای هر مساله مونوتنیکی، قابل توجه است

کلیدواژه‌ها:

طرح ریزی، طرح ریزی اعمال ربات، دنیای بلاکها، مدل بازنمایی ماتریس حالت (SMR)

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-ACCSI14-ACCSI14_104.html
کد COI مقاله: ACCSI14_104

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
میرشاه ولد, عطیه و سید مجید نورحسینی، ۱۳۸۷، بهبود، توسعه و اصلاح تکنیک SMR برای طرح ریزی مسایل مونوتنیک، چهاردهمین کنفرانس سالانه انجمن کامپیوتر ایران، تهران، انجمن کامپیوتر، دانشگاه صنعتی امیر کبیر، https://www.civilica.com/Paper-ACCSI14-ACCSI14_104.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (میرشاه ولد, عطیه و سید مجید نورحسینی، ۱۳۸۷)
برای بار دوم به بعد: (میرشاه ولد و نورحسینی، ۱۳۸۷)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • S.M. Noorh oSseini, A. Mirsh ahvalad, _ ...
  • Assembly planning using state matrix representation (Published Conference Proceedings style), ...
  • S.M. Noorhosseini, A.S Malowany, 0state matrix representation of assembly and ...
  • S.M. Noorhosseini, A.S Malowany, "algorithmic approach to action planning for ...
  • R. Groppetti, N. Senin , D. Wallace, ،4Concurrent assembly planning ...
  • Robotics and Co mp u te r-Integrated Man ufacturing, vol. ...
  • R. Aler, D. Borrajo, P. Isasi, *Learning to Solve Planning ...
  • N. Gupta, D. Nau, ،On Complexity of Block-World Planning, Artificial ...
  • T. Kawakami, Y. Kakazu, ،A study on robot task planning ...
  • M. Likar, N. Guid, ،0A Difficulty of Planning in the ...
  • W. Ko, S. Lee, ،"robot task planning based on resource ...
  • E. Vendrell, M. Mellado, A. Crespo, ،Robot planning and re-planning ...
  • علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه دولتی
    تعداد مقالات: ۱۹۲۲۸
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مدیریت اطلاعات پژوهشی

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    مقالات مرتبط جدید

    شبکه تبلیغات علمی کشور

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.