CIVILICA We Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

یک معماری شناختی مولتی رزولوشن برای هدایت خودمختار

اعتبار موردنیاز : ۱ | تعداد صفحات: ۹ | تعداد نمایش خلاصه: ۱۰۹۷ | نظرات: ۰
سال انتشار: ۱۳۸۷
کد COI مقاله: ACCSI14_108
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۳۳۳.۲ کیلوبایت (فایل این مقاله در ۹ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.
با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید. در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.
لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۹ صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : ۳,۰۰۰ تومان

آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله یک معماری شناختی مولتی رزولوشن برای هدایت خودمختار

سید شروین استادزاده - گروه مهندسی کامپیوتر، دانشکده فنی و مهندسی واحد علوم و تحقیقات دانشگ
صدیقه بختیاری - گروه مهندسی کامپیوتر، دانشکده فنی و مهندسی واحد علوم و تحقیقات دانشگ
  مهدی نقیان فشارکی - مجتمع فناوری اطلاعات و ارتباطات دانشگاه صنعتی مالک اشتر تهران، ایران

چکیده مقاله:

امروزه گرایش به سمت طراحی وسایل نقلیه خودمختار بدون سرنشین اعم از زمینی، ریلی، دریایی و هوایی بسیار چشم گیر است و تحقیقات بسیاری در این حوزه مبتنی بر معماری عامل های شناختی انجام می پذیرد. با این که هنوز تا رسیدن به نقطه ایده آل که حذف کامل انسان و هدایت کامل هوشمند وسایل است، فاصله زیادی وجود دارد، اما به نظر می رسد تحقیقات در این زمینه از بلوغ بسیار خوبی برخوردار شده است. یک عامل شناختی بر اساس ساختار فرایندهای کارکردی و بازنمایی دانش پدیده های شناختی تعریف می شود. در این مقاله، طراحی یک معماری شناختی برای هدایت خودکار یک خودروی بدون سرنشین مورد توجه قرار گرفته است. ما برای غلبه بر پیچیدگی بسیار زیاد محیط از تکنیک مولتی رزولوشن استفاده کردیم که به ما امکان می دهد با ایجاد سطوح مختلف تجرید پیچیدگی را کنترل کنیم. معماری ارائه شده توسط معماری شناختی ACT-R پیاده سازی شده است. نتایج شبیه سازی نشان می دهد که معماری مذکور از توانمندی های شناختی و هوشمندی قابل قبولی برخوردار است و می تواند در یک محیط ایستا، با اخذ تصمیمات ضروری به هدایت خودمختار وسیله نقلیه بپردازد.

کلیدواژه‌ها:

معماری شناختی، خودروی بدون سرنشین، هدایت خودکار ، معماری ACT-R ، عامل شناختی، عامل هوشمند

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-ACCSI14-ACCSI14_108.html
کد COI مقاله: ACCSI14_108

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
استادزاده, سید شروین؛ صدیقه بختیاری و مهدی نقیان فشارکی، ۱۳۸۷، یک معماری شناختی مولتی رزولوشن برای هدایت خودمختار، چهاردهمین کنفرانس سالانه انجمن کامپیوتر ایران، تهران، انجمن کامپیوتر، دانشگاه صنعتی امیر کبیر، https://www.civilica.com/Paper-ACCSI14-ACCSI14_108.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (استادزاده, سید شروین؛ صدیقه بختیاری و مهدی نقیان فشارکی، ۱۳۸۷)
برای بار دوم به بعد: (استادزاده؛ بختیاری و نقیان فشارکی، ۱۳۸۷)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • استادزاده، سید شروین، بختیاری، صدیقه، نقیان فشارکی، مهدی، یک معماری ...
  • D. Vernon, G. Metta, and G. Sandini, "A Survey of ...
  • J.S. Albus and A.J. Barbera, "RCS: A Cognitive Architecture for ...
  • C. Schlenoff, R. Madhavan, J.S. Albus, E. Messina, T. Barbera, ...
  • J.S. Albus, et al., "4D/RCS Version 2.0: A Reference Model ...
  • C. Shoemaker, J. Bornstein, S. Myers, and B. Brendle, ...
  • "Demo III: Department of Defense tested for unmanned شکل ۶- ...
  • RoboScience Team, "Robo CupRes cue2007-Robot League [7] J.S. Albus, and ...
  • Architecture, Design, and Control, John Wiley & Sons, زیرنویس‌ها New ...
  • l Sel f-Configuration Hierarchical World Model for cn Autonomous Scout ...
  • _ [10] A. Lacaze, "Hierarchical Real-Time Path Planning Jfor Obstacle ...
  • Elementary Loop of Function 2002. ...
  • Pattern Matcher [11] C. Gonzalez, "ACT-R Implemen tation of an ...
  • R. Kurzweil, The Age of Spiritual Machines, Penguin Books, New ...
  • J. Laird, A. Newell, and P. Rosenbloom, "SOAR: An Architecture ...
  • S.N. Minton, "Quantitative results concerning the utility of exp lanation-based ...
  • R. Archer, C. Lebiere, W. Warwick, and D. Schunk, "Integration ...
  • P. Rosenbloom, J. Laird, and A. Newell, The Soar Papers: ...
  • M.D. Byrne, Cognitive architecture in The Human- Computer Interaction Handbook: ...
  • مدیریت اطلاعات پژوهشی

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    مقالات مرتبط جدید

    شبکه تبلیغات علمی کشور

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.