CIVILICA We Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

تشخیص شناسه مصدوم در مسابقات روبات امدادگر خودکار با استفاده از انطباق اسکلت شکل

اعتبار موردنیاز : ۱ | تعداد صفحات: ۶ | تعداد نمایش خلاصه: ۱۶۱۶ | نظرات: ۰
سال انتشار: ۱۳۸۷
کد COI مقاله: ACCSI14_216
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۲۴۲.۵۳ کیلوبایت (فایل این مقاله در ۶ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.
با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید. در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.
لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۶ صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : ۳,۰۰۰ تومان

آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله تشخیص شناسه مصدوم در مسابقات روبات امدادگر خودکار با استفاده از انطباق اسکلت شکل

  بنفشه اسدی - دانشگاه آزاد اسلامی قزوین، دانشکده برق و رایانه
  الهام عبدنیکویی پور - دانشگاه صنعتی امیرکبیر، دانشکده مهندسی کامپیوتر

چکیده مقاله:

در مسابقات روبات امدادگر خود مختار از علائمی مشابه علامت های چشم پزشکی برای سنجش قدرت بینایی روبات استفاده می شود و روبات باید بتواند محل و جهت این علائم را مشخص کند. روش های متعددی برای این کار وجود دارد آنچه در این مقاله پیشنهاد شده استفاده از روشی مبتنی بر اسکلت شکل است، در انطباق اشکال استفاده از اسکلت شکل یکی از روش های موثر و کارا محسوب می شود. اسکلت یک شکل گرافی متصل است که خصوصیات توپولوژیکی آن را به خوبی نمایش می دهد. پس از استخراج اسکلت مربوط به شکل مورد نظر با استفاده از تئوری shock نقاط اساسی اسکلت شناسایی و گروه بندی می شوند، سپس بر اساس همین نقاط گراف shock شکل بدست می آید و در نهایت این گراف به منظور انطباق علائم و تشخیص جهت آنها بکار برده می شود. نتایج حاصل نشان می دهد که استفاده از این روش موجب کاهش اثر نویز و افزایش سرعت تشخیص علائم می گردد.

کلیدواژه‌ها:

روبات امدادگر، علائم شناسایی مصدوم، انطباق اشکال، اسکلت شکل، سنجش بینایی روبات، گراف Shock

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-ACCSI14-ACCSI14_216.html
کد COI مقاله: ACCSI14_216

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
اسدی, بنفشه و الهام عبدنیکویی پور، ۱۳۸۷، تشخیص شناسه مصدوم در مسابقات روبات امدادگر خودکار با استفاده از انطباق اسکلت شکل، چهاردهمین کنفرانس سالانه انجمن کامپیوتر ایران، تهران، انجمن کامپیوتر، دانشگاه صنعتی امیر کبیر، https://www.civilica.com/Paper-ACCSI14-ACCSI14_216.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (اسدی, بنفشه و الهام عبدنیکویی پور، ۱۳۸۷)
برای بار دوم به بعد: (اسدی و عبدنیکویی پور، ۱۳۸۷)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • Jacoff, A., Messina, E., Weiss, B.A., Tadokoro, S., Nagakawa, Y. ...
  • http : //robotarenas. nist. gov/faqs.htm ...
  • Jacoff, A., Weiss, B., Messina, E., "Evolution of a ...
  • Performance Metric for Urban Search and Rescue Robots", Proceedings of ...
  • Zhou, Z., "Shape Recognition by Clustering and Matching of Skeletons". ...
  • Zaboli, H., Rahmati, M., "Shape Recognition by Clustering and Matching ...
  • Sebastian, T.B., Kimia, B.B., "Curves vs. Skeletons in Object Recognition". ...
  • Lei He, Chia Y. Han, William G. Wee, "Object Recognition ...
  • Koerich, A.L., Sabourin, R., Suen, C.Y., "Large Vocabulary Off-line Handwriting ...
  • Ozcanli, O.C., Kimia, B.B., "Generic Object Recognition via Shock Patch ...
  • Gonzalez, Rafael C., Woods, Rechard E., Digital Image Processing , ...
  • Zaboli, H., Rahmati, M., "An Improved Shock Graph Approach for ...
  • IEEE International conference On modeling & simulation, pp. 438-443, March ...
  • Tahir, N., Hussain, A., Abdul Samad, S., Hussain, H., Marzuki, ...
  • Bai, X., Latecki, L., Liu, W., "Skeleton Pruning by Contour ...
  • Sharvit, D., Chan, J., Tek H., Kimia, B.B., "Symmetry- based ...
  • Pelillo, M., Siddiqi, K., Zucker, S.W., "Matching Hierarchical Structures Using ...
  • Liu, T., Geiger, D., "Approximate tree matching and shape similarity, ...
  • S. C. Zhu and A. L. Yuille, "FORMS:A Flexible Object ...
  • H. Blum, "A T ransformation For Extracting New Descriptors of ...
  • Telea, A., van Wijk, J., "An Augmented Fast Marching Method ...
  • Chang, S., "Extracting Skeletons from Distance Maps", IJCSNS International Journal ...
  • Udrea, R.M., Vizirea, D.N., «Iterative General ization of M orphological ...
  • Sharma, O., Mioc, D., Anton, F., "Voronoi Diagram based Automated ...
  • Ogniewics, R.L., Kubler, O., "Hierarchic Voronoi Skeletons", Pattern Recognition 28, ...
  • Sebastian, T. B., Klein, P. N., Kimia, B. B., "Recognition ...
  • IEEE Trans. PAMI, Vol. 26, No. 5, pp.550-571, 2004. ...
  • Siddiqi, K., S hokoufandeh, A., Dickinson, S., Zucker, S., "Shock ...
  • http ://www. Iranopen2008 .org ...
  • علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه آزاد
    تعداد مقالات: ۸۷۴۴
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مدیریت اطلاعات پژوهشی

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    مقالات مرتبط جدید

    شبکه تبلیغات علمی کشور

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.