CIVILICA We Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

یک موتور تصمیم برای رفتار توام با همکاری روبات فوتبالیست با استفاده از استدلال مبتنی بر مورد فازی

اعتبار موردنیاز : ۱ | تعداد صفحات: ۸ | تعداد نمایش خلاصه: ۶۹۷ | نظرات: ۰
سال انتشار: ۱۳۸۷
کد COI مقاله: ACCSI14_218
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۱۹۶.۵۳ کیلوبایت (فایل این مقاله در ۸ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.
با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید. در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.
لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۸ صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : ۳,۰۰۰ تومان

آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله یک موتور تصمیم برای رفتار توام با همکاری روبات فوتبالیست با استفاده از استدلال مبتنی بر مورد فازی

  سید واحد موسوی - دانشگاه آزاد قزوین
  سعید شیری قیداری - دانشگاه امیرکبیر
  محمد مهدی عباد زاده - دانشگاه امیرکبیر

چکیده مقاله:

طراحی موتور تصمیم گیری و هدایت یک تیم از روبات ها ماموریتی چالش انگیز و پیچیده است. به فقط به خاطر پیچیدگی محیط که روبات ها معمولا در آن فعالیت می کنند و شامل عدم قطعیت، پویایی و عدم دقت است. بلکه به این دلیل که علاوه بر مسائل مذکور هماهنگی تیمی نیز باید در این طراحی منظور گردد. در کنار این، تصمیمات باید به صورت بلادرنگ و با توجه به منابع محاسباتی محدود اتخاذ گردند . این مقاله یک رویکرد مبتنی بر مورد جدید برای تصمیم گیری راجع به انتخاب کنش ، هدایت و همکاری در روبات های یک تیم اعطا می کند. این رویکرد در نماینده ای از حوزه روبات های فوتبالیست به کار گرفته و ارزیابی شده است. ما برخی از وی‍ژگی های موردها را به صورت فازی در نظر گرفته ایم تا نه تنها بر مسائل عدم قطعیت و عدم صراحت فائق آییم، بلکه میزان تجارب قابل ذخیره را به صورت مفیدی تقلیل دهیم. نهایتا رویکرد پیشنهادی ( FCBR ) را در شبیه سازی بصورت تجربی مورد ارزیابی قرار دادیم و آن را با یک رویکرد مبتنی بر ناحیه ( واکنشی ) مقایسه نمودیم. نتایج حاکی از آن است که رویکرد پیشنهادی نه تنها رویکرد واکنشی را در کارایی پشت سر می گذارد بلکه تیم را جهت در پیش گرفتن رفتارهای توام با همکاری تقویت می کند.

کلیدواژه‌ها:

استدلال مبتنی بر مورد ، تئوری فازی ، تصمیم گیری ، روبات فوتبالیست

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-ACCSI14-ACCSI14_218.html
کد COI مقاله: ACCSI14_218

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
موسوی, سید واحد؛ سعید شیری قیداری و محمد مهدی عباد زاده، ۱۳۸۷، یک موتور تصمیم برای رفتار توام با همکاری روبات فوتبالیست با استفاده از استدلال مبتنی بر مورد فازی، چهاردهمین کنفرانس سالانه انجمن کامپیوتر ایران، تهران، انجمن کامپیوتر، دانشگاه صنعتی امیر کبیر، https://www.civilica.com/Paper-ACCSI14-ACCSI14_218.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (موسوی, سید واحد؛ سعید شیری قیداری و محمد مهدی عباد زاده، ۱۳۸۷)
برای بار دوم به بعد: (موسوی؛ قیداری و عباد زاده، ۱۳۸۷)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • . A. Aamodt and E. Plaza. Case-based reasoning: Foundational issues, ...
  • A. Karol, B. Nebel, C. Stanton, and M. - A. ...
  • C. Marling, M. Tomoko, M. Gillen, D. Alexander, and D.chelberg. ...
  • T. Steffens. Adapting s i m i larity-measures to agent ...
  • M.Ahmadi and , A.Lamjiry , M.M.Nevisi , J.Habibi , and ...
  • R. Ros, M. Veloso, R. L opez de M antaras, ...
  • . Ros, R., Arcos, J.L.: Acquiring a Robust Case Base ...
  • Wendler, J., Bach, J.: Recognizing and Predicting Agent Behavior with ...
  • R. C Schank. Dynamic Memory: A theory of Reminding and ...
  • R. Lopez. De Mantaras, D. Mcsherry, D. Bridge D. Leake, ...
  • T. Rofer, T. Laue, and M. W. et al. Germanteam ...
  • _ L. Sng, G. S., and C. H. Messom. Strategy ...
  • P. Stone, M. Sridharan, D. Stronger, G. Kuhlmann, N. Kohl, ...
  • _ Obset and J. Boedecker. Flexible coordination of multiagent team ...
  • Y.Duan, Q.Liu, and X. Xu. Application of reinforcement learning in ...
  • Y.-s. Lin, Liu, and K.-Y. chen. A hybrid architecture of ...
  • S. Konur, A. Ferrein, and G. Lakemeyer. Learning decision trees ...
  • O. Obset and J. Boedecker. Flexible coordination of multiagent team ...
  • G .Fraser and F.Wotawa. Cooperative planning and plan execution in ...
  • . The RoboCup Federation: Official Website URL: ...
  • علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه آزاد
    تعداد مقالات: ۸۷۶۳
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مدیریت اطلاعات پژوهشی

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    مقالات مرتبط جدید

    شبکه تبلیغات علمی کشور

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.