نقش ربات های صنعتی در بهبود عملکرد کارخانه جات

سال انتشار: 1398
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,238

فایل این مقاله در 14 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ACONF04_283

تاریخ نمایه سازی: 4 شهریور 1398

چکیده مقاله:

امروزه ربات های صنعتی جزء لاینفک صنعت در کشورهای صنعتی و توسعه یافته شده است. کارکنان مشاغل مختلف ازدربانان هتل گرفته تا کارگران انبار پیش بینی می شود در آینده های نزدیک شاهد حضور رباتها در میان همکاران شان باشند. ربات های صنعتی جدید به گونه ای طراحی خواهند شد که به لحاظ کاری در ارتباط نزدیکتری با کارگران عادی باشند تعدادی از این ربات هابه احتمال زیاد جایگزین نیروی کار انسانی خواهند شد و تعدادی دیگر فقط بخشی از وظایف آنها را به عهده خواهند گرفت. از اواخر دهه هفتاد، تقاضا برای استفاده از رباتها در صنایع شروع به پیشرفت فوق العاده ای نمود. دلیل اصلی رشد چشمگیر صنایع رباتیک، عمدتا به خاطر ملاحظات اقتصادی است. جنبه دیگر استفاده از رباتها بالا رفتن سرعت تولید و دقت کار می باشد بطوریکه بعلت دقت کامپیوتری، رباتها نسبت به کارگر در این حالت ضایعات کمتر شده و مصرف مواد اولیه پایین می آید. به عنوان مثال، صرفه جویی در مصرف رنگ را در رباتهای رنگپاشی حدود 10 تا 50 درصد است. همچنین در بکارگیری رباتها مخارجی چون لباسی، دستکش، خوراک و وسایل نظافت کارگر را نیز کاهش می دهد که به جنبه اقتصادی بودن آن می افزاید. در بسیاری از بخشهای تولید که عملیات خطرناک بوده و یا محیط کار پرسروصدا و آلوده است، استفاده از رباتها می تواند کارگران خطرات ناشی از کار حفظ نماید. یک مثال چنین عملیاتی پرسکاری است که بطور مرتب موجب نقص عضو و صدمه به کارگران می گردد و یا رنگ پاشی که محیط آن بعلت استفاده از مواد شیمیایی برای سلامت کارگران مناسب نیست با جایگزین شدن رباتها در مراکز کارهای طاقت فرسا و حساسی، کمک بسیار موثری به سلامت کارگران و دیگر پرسنل و رشد فکری آنها و رشدو بهبود تولید خواهد شد. اینها دلایلی هستند که تاکنون باعث رشد روز افزون کاربرد رباتهای صنعتی در صنایع مختلف شده است.