Nonsingular Terminal Sliding Mode chattering free Control forUncertain Gyros Chaotic System

سال انتشار: 1393
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: انگلیسی
مشاهده: 1,010

فایل این مقاله در 5 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

AEBSCONF01_258

تاریخ نمایه سازی: 6 آبان 1393

چکیده مقاله:

Thestudyproposed the application of nonsingular terminal sliding mode control for a nonlinear gyroscope system. Nonsingularterminal sliding mode idea is used for introducing a nonlinear sliding variable that guarantees the finite time convergence in sliding phase,and then for chattering reduction. The effectiveness of proposed controller isverified by numerous simulation results. The results show that attitudecontrol system is made globally stable and robust enough tonegate model uncertainties and bounded disturbances. Also the proposed controllers provide good system stability and convergence without chattering phenomena

نویسندگان

Tahereh Vaez

Dept. Control Engineering MalekAshtar University of Technology Tehran, Iran

Mahboubeh Bitaghsir

Dept. Control Engineering Azad Islamic University Najafabad, Iran

Mohammad Tayeb

Dept. Control Engineering Azad Islamic University Damavand, Iran

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • C.-C. Wang and H.-T. Yau, "Nonlinear dynamic analysis andsliding mode ...
  • Z.-M. Ge and J.-K Lee, "Chaos synchronization and parameter identification ...
  • S. Boccaletti, A. Farini, and F. T. Arecchi, "Adaptive synchronization ...
  • J. Fei, H. Ding, and Y. Yang, "Adaptive sliding mode ...
  • H. T. Yau, T. H. Hung, and C. C. Hsieh, ...
  • M. P. Aghababa, S. Khanmo hammadi, and G. Alizadeh, "Finitetime ...
  • J. Li and K. D. Kumar, "Decentralized fault-tolerant control forsatellite ...
  • M. Zhihong, X. H. Yu, Terminal sliding mode control of ...
  • X. H. Yu, M. Zhihong, Model reference adaptive control systems ...
  • Y. Wu, X. Yu, Z. Mand, Terminal sliding mode control ...
  • S. Yu, X. Yu, B. Shirin zadeh, Z. Mand, Continous ...
  • Chen HK. Chaos and chaos _ ynchronization of a symmetric ...
  • Maolin Jin et al.Practical Nonsingular Terminal S _ id ing ...
  • C. Evangelista, P. Puleston, F. Valenciaga, and L. M. Fridman, ...
  • نمایش کامل مراجع