طراحی و پیاده سازی الگوریتمی جدید برای سیستم های کمک ناوبری تصویری

در این مقاله روشی نوین جهت تشخیص و تطبیق تصاویر اخذ شده از دوربین وسیله پرنده، در تصویر مرجع ارائه شده است، که نهایتا با این روش و با چندین تطبیق متوالی بر فراز منطقه تصویر مرجع، می توان خط سیر وسیله پرنده را با دقت بسیار مناسب، مشخص نموده در اینصورت با توجه به اطلاعات این خط سیر و مسیری که بر فراز این منطقه، باید پیموده می شد، می توان برای تصحیح خطاهای سمت سیستم ناوبری اقدام نمود. از خصوصیات و توانایی های روش ارائه شده می توان به عدم حساسیت به چرخش تصویر دوربین نسبت به تصویر مرجع و کاهش متناسب در حساسیت به تغییرات نور و کشیدگی تصویر اشاره نمود.

کلیدواژه ها:

نابری تصویری ، تطبیق صحنه ، پردازش تصویر ، تناظر یابی تصویری