طراحی کنترلر برخاست و فرود با استفاده از اطلاعات GPS

سال انتشار: 1388
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,437

فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

AEROSPACE08_451

تاریخ نمایه سازی: 5 شهریور 1388

چکیده مقاله:

در این مقاله، طراحی سیستم کنترلی که تنها با استفاده از اطلاعات سیستم موقعیت یاب جهانی، هواپیما را در خطیرترین فازهای پروازی، برخاست و فرود، هدایت کند، کانون توجه قرار گرفته است. سیستم موقعیت یاب جهانی تنها قادر است اطلاعاتی در مورد موقعیت و سرعت وسیله پرنده در اختیار قرار دهد، از این رو، معادلات حرکت سیستم دینامیکی وسیله در دستگاه مختصات سرعت بیان گردیده است. سیستم های کنترل حلقه بسته مدنظر برای کنترل 6 درجه آزادی وسیله پرنده، طبق اصول کنترل کلاسیک طراحی و با استفاده از الگوریتم ژنتیک به طور بهینه جهت حداقل کردن انحراف از مسیرهای مطلوب در شرایط پروازی مختلف در طی این دو فاز تنظیم شده اند. سیستم کنترل طراحی شده برای هواپیمای Learjet M24 و در حضور جو مغشوش و توربولانس درایدن شبیه سازی شده است. نتایج به دست آمده صحت عملکرد اتوپایلوت طراحی شده را تأیید کرده است.

کلیدواژه ها:

کنترل مسیر ، سیستم موقعیت یاب جهانی ، الگوریتم ژنتیک ، برخاست ، فرود

نویسندگان

مریم کیانی

دانشگاه صنعتی شریف، دانشکده مهندسی هوافضا (دانشجوی کارشناسی ارشد)

مهدی مرتضوی

استادیار دانشگاه صنعتی امیرکبیر، دانشکده مهندسی هوافضا

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • . کیانی، مریم، طراحی کنترل نشست با استفاده از، GPS ...
  • . علیرضا، محمد، مقدمه‌ای بر الگوریتم‌های ژنتیک و کاربردهای آن. ...
  • . Montgomery P. Y., Catrier Differeutial GPS aS a semsor ...
  • . _ N., Fontaine G., and Kaba A. D., _ ...
  • . Kayton M., aad Fried W. R, Aviobics Navigation Systems. ...
  • . Mc Lean D., Autonatic Fight Cooto1 Systens. _ Ed., ...
  • نمایش کامل مراجع