رویکرد چند موضوعی به مدل سازی سیستم های عملگر الکتروهیدرولیک با کاربردهای هوافضایی

سیستم هایی که در آن ها ترکیبی از حوزه های متعارض فیزیکی یا مهندسی گنجانده شده است چند موضوعی یا چند حوزه ای نامیده می شوند. از مصادیق بارز این سیستم ها، سیستم های مکاترونیکی می باشند. پیچیدگی و چند حوزه ای بودن این سیستم ها، مدل سازی یکپارچه آن را مشکل می سازد. در این تحقیق، مدل سازی و تحلیل این سیستم ها در یک فضای فیزیکی مبتنی بر توان که قابلیت تبدیل به فضای محاسباتی را به صورت سیستماتیک دارا می باشد و می تواند در یک رویکرد مدل سازی شی گرا به کار گرفته شود ارائه می گردد. از این طریق می توان تأثیر پارامترهای فیزیکی سیستم را به منظور طراحی، تحلیل، بهینه سازی و تشخیص خرابی سیستم مشاهده، و زمینه های لازم برای ساخت مدل آزمایشگاهی سهل الوصول از سیستم را فراهم نمود. بدین منظور مدل سازی و تحلیل یک سیستم کنترل پرواز یک پرنده از طریق روش باند گراف مورد نظر این تحقیق می باشد. در این خصوص، با توجه به قابلیت های روش باند گراف در مدل سازی شی گرا، بر روی تعمیق مدل سازی زیر سیستم پیچیده عملگر الکتروهیدرولیک تأکید می گردد. در مدل عملگر الکتروهیدرولیک، برخی عوامل غیر خطی هموار و ناهموار در شیرهای کنترلی آن نیز لحاظ می گردد.